Interfaccia Ssi - Balluff BTL7-S5 Série Notice D'utilisation

BTL7-S5_ _(B) -M _ _ _ _ -P-S32/S115/S147/KA_ _/FA_ _
Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – Forma profilo
6

Interfaccia SSI

6.1 Principi
SSI è l'acronimo di Synchronous Serial Interface e descrive
un'interfaccia sincrona digitale con una linea di clock
differenziale ed una linea dati differenziale.
Con i primi fronti di discesa dell'impulso la parola dati da
emettere viene salvata nel BTL per garantire la consistenza
dei dati. L'emissione dei dati avviene con i primi fronti di
salita dell'impulso, vale a dire che il BTL emette un bit sulla
linea dati per ogni fronte di salita. In fase di richiesta dei bit
dati osservare pertanto le capacità della linea e i ritardi del
driver t nell'unità di controllo.
v
La frequenza max. di impulso f
del cavo (vedere Dati tecnici a pagina 20, Fig. 8-2). Il
tempo t , indicato come tempo monoflop, viene avviato
m
con gli ultimi fronti di discesa ed emesso come livello Low
con gli ultimi fronti di salita. La linea dati rimane su Low,
finché il tempo t non scade. In seguito il BTL è pronto alla
m
ricezione per il prossimo pacchetto clock.
SSIn
T
Clk
Clk
1
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
Data
Clk
Data
T = 1 / f Periodo clock SSI = frequenza clock 1/SSI
Clk Clk
T = 1 / f Periodo di scansione = 1/frequenza di scansione
A A
n Numero dei bit da trasmettere (necessita n+1 impulsi clock)
t = 2 · T Tempo che impiega l'interfaccia SSI per essere di nuovo pronta
m Clk
t = 150 ns Tempo di ritardo di trasmissione (misurato con un cavo di 1 m di lunghezza)
v
14 italiano
dipende dalla lunghezza
Clk
2 3 4 5
t
v v
T
A
Con BTL7-S_ _B-M... i dati di posizione vengono
trasmessi sincronicamente al periodo di scansione esterno
ed emessi. Per un funzionamento sincrono il periodo di
scansione T deve trovarsi nell'intervallo
A
T ≤ T ≤ 16 ms. All'esterno di questo campo il BTL
A,min A
passa al funzionamento asincrono. Se il tempo minimo di
scansione non viene raggiunto, il BTL emette più volte lo
stesso valore di posizione. La frequenza di scansione
esterna risulta quindi superiore rispetto a quella interna.
Inoltre T deve durare finché il pacchetto clock successivo
A
non rientra nel campo t
m
t
m
n n+1
LSB
del pacchetto precedente.