GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 125

Depois de abrir o ficheiro SensorsTask.cpp,
navegue até à função SensorsTask e procure o
comentário '* IO Config *'. Abaixo do comen-
tário, encontrará um exemplo de configuração
de pinos, a qual deverá ser ajustada para corres-
ponder aos componentes montados. Para o
diagrama do exemplo 2, o código deverá ser o
seguinte:
De seguida, navegue até à função GoSensors-
Task e observe o switch. Dentro do case
ACT_ON_IOS, deverá adicionar o código para
atuar nas saídas. Por exemplo:
if (outputs[OUTPUT_INDEX0].value > 0)
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, HIGH);
else
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, LOW);
NOTA: O array de saídas armazena os estados das saídas. Este
array é crucial para a troca de informações com o sistema
GroLab.
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