GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 117

Alterar o código
Após ter o código base preparado, é necessário
alterar o mesmo para estar de acordo com os
componentes montados.
Resumindo, para a maioria dos casos (se não
todos), o u lizador só precisa de alterar ou
duplicar os seguintes ficheiros:
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot
• SensorsTask.cpp
• SensorsTask.h
• UserBot.ino
Como as alterações necessárias ao código,
dependem dos componentes montados pelo
u lizador e, a variedade de combinações de
de sensores e disposi vos é infinita, não é
possível apresentar a solução exata para
todos os casos.
No entanto, iremos apresentar o código
necessário para os dois diagramas exemplo
mostrados anteriormente.
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