GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 120

Depois de abrir o ficheiro SensorsTask.cpp,
EN
navegue até à função SensorsTask e procure o
comentário '* IO Config *'. Abaixo do comen-
ES
tário, encontrará um exemplo de configuração
de pinos, a qual deverá ser ajustada para corres-
FR
ponder aos componentes montados. Para o
PT
diagrama do exemplo 1, o código deverá ser o
seguinte:
IT
De seguida, navegue até à função GoSensors-
Task e observe o switch. Dentro do case
GET_IOS, deverá adicionar o código para amos-
trar as entradas e, atualizar os respe vos valores
no array inputs. Por exemplo:
if (digitalRead(inputs[INPUT_INDEX0].arduinoPin))
inputs[INPUT_INDEX0].value = 255;
else
inputs[INPUT_INDEX0].value = 0;
No caso das saídas, deverá adicionar o código
para atuar nas mesmas, dentro do case
ACT_ON_IOS. Por exemplo:
if (outputs[OUTPUT_INDEX0].value > 0)
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, HIGH);
else
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, LOW);
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