01.02
Lorsque la fonction est pilotée par le mot de commande, les modes de fonctionnement suivants sont
possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181) :
P649 = 9 :
les bits du mot de commande 2 sont spécifiés bit par bit. Les binecteurs sélectionnés par
P680 et P681 fixent l'état des bits 4 et 5 du mot de commande 2 (= bits 20 et 21 du mot
de commande global) et par conséquent l'état de sélection de la "consigne fixe".
P649 ≠ 9 :
le connecteur sélectionné dans P649 est utilisé en tant que mot de commande 2. Ses bits
4 et 5 commandent la fonction "consigne fixe".
L'activation de la "consigne fixe" s'obtient par un état logique"1" sur une ou plusieurs des sources
mentionnées (binecteur, bits du mot de commande). A chacune de ces sources est associée une
consigne à sélectionner par le paramètres P431. Si la "consigne fixe" est demandée simultanément
par plusieurs sources, les consignes correspondantes sont additionnées (avec limitation à ±200 %).
Le paramètre P432 permet de définir pour chacune des sources pouvant servir à la "consigne fixe"
(binecteur, bits du mot de commande – combinaison logique, voir diagramme fonctionnel), si le
générateur de rampe doit être shunté ou non. Dans le cas du shuntage, le générateur de rampe
fonctionne avec un temps de montée = 0 et un temps de descente = 0.
Déroulement en cas de transmission d'une consigne fixe :
A la place de la consigne principale, c'est la consigne fixe qui est appliquée.
Déroulement en cas de suppression de la consigne fixe :
Lorsque toutes les sources possibles assurant l'application de la consigne fixe (binecteurs, bits du mot
de commande) sont remises à "0", c'est de nouveau la consigne sélectionnée par le paramètre P433
(consigne principale) qui est appliquée.
9.8
Arrêt de sécurité (E-Stop)
• Mode interrupteur
(Interrupteur placé entre les bornes XS 105 et XS 106 ; bornes XS 107 et XS 108 ouvertes)
Le fait d'ouvrir l'interrupteur déclenche un arrêt de sécurité.
• Mode bouton-poussoir
(Bouton-poussoir d'arrêt avec contact de repos : entre les bornes XS 107 et XS 106 ;
bouton-poussoir de réinitialisation avec contact de travail : entre les bornes XS 108 et XS 106 ;
XS 105 ouverte)
Bouton-poussoir d'arrêt enfoncé : exécution et mémorisation de l'arrêt de sécurité
Bouton-poussoir de réinitialisation enfoncé : effacement de la mémorisation de l'arrêt de sécurité
Déroulement lors de la transmission d'un arrêt de sécurité :
1.
Appliquer l'ordre d'arrêt de sécurité
2.
Bloquer le générateur de rampe, le régulateur n et le régulateur I
3.
I_csg = 0 est appliqué
4.
a) U616 = 0: Arrêt de sécurité agit comme ARR2 (dès que I = 0, les impulsions d'amorçage
b) U616 = 1: Arrêt de sécurité supprime immédiatement les impulsions d'amorçage (sans
5.
Appliquer le signal "serrage du frein de service (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 2)
6.
L'entraînement passe dans un état de fonctionnement supérieur ou égal à o10.0
7.
Définir comme limite supérieure de consigne de courant d'excitation une mesure de courant
d'excitation (K0265) antérieure (le "déverrouillage" intervient pour les états de fonctionnement
≤o5)
8.
le relais "Contacteur réseau Marche" (borne 109/110) retombe
9.
Arrêt par inertie de l'entraînement (ou freinage par le frein de service)
10. Ecoulement de la temporisation paramétrable (P258)
11. Le champ est ramené à la valeur définie par P257
12. Dès que n < nmin(P370, P371), le signal "serrage du frein de maintien" est transmis (binecteur
B0250 = 0, pour P080 = 1)
Remarque :
L'ordre "arrêt de sécurité " est suivi dans tous les cas, dans les 15 ms, de la retombée du relais
"Contacteur réseau Marche" (borne 109/110) déclenchée par le hardware (même si l'étape 8 de cette
séquence n'a pas encore été atteinte).
SIEMENS AG
6RX1700-0AD77
SIMOREG DC Master
Instructions de service
sont supprimées)
attendre l'annulation du courant)
Description des fonctions
9-17