Siemens Simoreg DC Master 6RA70 Série Instructions De Service page 632

Connecteurs et binecteurs
Connecteur Description
Entrées TOR, sorties TOR
Entrées TOR bornes 36 à 43 et 211 à 214, Arrêt de sécurité (E-Stop)
K0020
Bit0 = état borne 36
Bit1 = état borne 37
Bit2 = état borne 38
Bit3 = état borne 39
Bit4 = état borne 40
Bit5 = état borne 41
Bit6 = état borne 42
Bit7 = état borne 43
Bit8 = état borne 211
Bit9 = état borne 212
Bit10 = état borne 213
Bit11 = état borne 214
Bit12 = 0 ... présence d'un Arrêt de sécurité (E-Stop)
Sorties TOR bornes 46 à 52
K0021
Bit0 = état borne 46
Bit1 = état borne 48
Bit2 = état borne 50
Bit3 = état borne 52
Bit7 = état borne 109/110
Sorties analogiques
Sortie analogique bornes 14 / 15
K0026
Sortie analogique bornes 16 / 17
K0027
Sortie analogique bornes 18 / 19
K0028
Sortie analogique bornes 20 / 21
K0029
Mot de commande, mot d'état
Mot de commande 1
K0030
Mot de commande 2
K0031
Mot d'état 1
K0032
Mot d'état 2
K0033
Jeu de paramètres de fonction actif
K0034
Jeu de paramètres FCOM actif
K0035
Exploitation de la carte pour géné. d'impulsions SBP
Mesure de position venant de SBP
KK0036
Mesure de vitesse venant de SBP en tr/min
K0038
Mesure de vitesse en provenance de la SBP
K0039
Exploitation du générateur d'impulsions
L'exploitation de générateur d'impulsions (GI) fournit une mesure de vitesse de rotation (K0040 et K0041),
ainsi qu'une mesure de position (K0042, K0043, K0044, KK0046).
La mesure de position est formée en comptant/décomptant les impulsions du GI en fonction du sens de rotation.
(Le comptage des impulsions est réalisé par un compteur hardware.)
Le paramètre P144 (exploitation multiple) est également pris en considération.
Pour P144 = 0 on compte les fronts montants de la première voie du générateur d'impulsions,
pour P144 = 1 on compte les fronts montants et descendants de la première voie du générateur d'impulsions,
pour P144 = 2 on compte les fronts montants et descendants de deux voies du générateur d'impulsions.
Pour P145 = 1 (commutation automatique de l'exploitation multiple), les valeurs fournies par la saisie de position (K0042, K0043, K0044,
KK0046) ne sont pas valides !
K0042 et K0043 forment ensemble la mesure algébrique de position sur 24 bits.
(valeurs possibles : FF80 0000H à 007F FFFFH soit –2
Mesure de vitesse issue du générateur d'impulsions
K0040
Mesure de vitesse issue du générateur d'impulsions, valeur absolue
K0041
12-2
1 ... pas d' Arrêt de sécurité (E-Stop)
23
[≥ V 2.0] 1
[≥ V 2.0] 1
[≥ V 2.0] 1
[≥ V 2.0] 1
23
à +2 -1 )
Normalisation
∧ 1
=
1
∧ 1
=
1
∧ 100%
=
16384
∧ 100%
=
16384
∧ 100%
=
16384
∧ 100%
=
16384
∧ 1
=
1
∧ 1
=
1
∧ 1
=
1
∧ 1
=
1
∧ 1
=
∧ 1
=
∧ 1
=
∧ 1 tr/min
=
∧ 100%
=
16384
∧ 100%
=
16384
∧ 100%
=
16384
SIEMENS AG
SIMOREG DC Master Instructions de service
01.02
Diag. fonct.
feuille
G110
G112
G117
G115
G115
G116
G116
G180
G181
G182
G183
G175
G175
[≥ V1.6]
Z120
Z120
Z120
G145
G145
6RX1700-0AD77