Protocole De Communication (Modbus-Rtu); Protocole De Communication (Es Bus) - Enertronica Santerno SINUS M Série Manuel D'utilisation

13.5

Protocole de communication (MODBUS-RTU)

Utiliser le protocole Modbus-RTU (protocole ouvert).
L'ordinateur et les hôtes sont les maîtres, les variateurs sont les esclaves. Le variateur répond à la
commande de Lecture/Ecriture initiée par le maître.
Codes des fonctions supportées
Code de fonction
0x03
0x04
0x06
0x10
Code d'exception
Code de fonction
0x01
0x02
0x03
0x06
Défini par
l'utilisateur
13.6

Protocole de communication (ES BUS)

13.6.1 Format de base
Message de commande (requête) :
ENQ
1 octet
Réponse normale (Réponse d'Accusé de réception) :
ACK
1 octet
Réponse négative (Réponse d' Accusé de réception négative) :
NAK
1 octet
Description :
La Requête commence par ENQ et se termine par EOT.
La Réponse d Accusé de réception commence par ACK et se termine par EOT.
La Réponse d'Accusé de réception négative commence par NAK et se termine par EOT.
« N. Act. » est le nombre d'actionneurs indiqué par 2 octets ASCII-HEX.
(ASCII-HEX : le système hexadécimal se compose de 0 ~ 9, A ~ F)
Nom
Read Hold Register
Read Input Register
Preset Single Register
Preset Multiple Register
Nom
ILLEGAL FUNCTION
ILLEGAL DATA ADDRESS
ILLEGAL DATA VALUE
SLAVE DEVICE BUSY
1.Désactive l'écriture (la valeur 0x0003 de l'adresse
est 0).
0x14
2.Lecture seule ou Ne pas régler pendant la
marche.
N. Act. CMD
2 octets 1 octet
N. Act. CMD
2 octets 1 octet
N. Act. CMD
2 octets 1 octet
Données SUM
n octets 2 octets
Données SUM
n * 4 octets 2 octets
Code
SUM
d'erreur
2 octets 2 octets
13-13
EOT
1 octet
EOT
1 octet
EOT
1 octet