Enertronica Santerno SINUS M Série Manuel D'utilisation page 113

H52 : le temps intégral permet d'annuler l'erreur à la vitesse constante, soit d'obtenir la correspondance

parfaite entre la valeur de référence et le retour. Le gain intégral détermine le temps nécessaire à la
correction de la valeur d'erreur accumulée. Par exemple, si H52 est réglé à 1 sec et l'erreur devient de
100%, la correction de 100% survient dans 1 sec. Si la valeur de H52 est diminuée, la réponse sera plus
rapide ; toutefois, une valeur trop petite peut causer l'instabilité du système.
 H53 : le temps de dérivation permet d'annuler les erreurs causées par des variations instantanées de la
grandeur contrôlée. Il règle uniquement la variation de l'erreur (par exemple, si l'erreur est constante il
n'intervient pas). Pour SINUS M, la variation de l'erreur est détectée toutes les 0,01 sec (temps
d'échantillonnage). La sortie déterminée par la dérivation est de H53*
si une variation d'erreur de 1% est détectée quand H53 est réglé à 0,01sec, une correction de 1% sera
fournie à la sortie du régulateur PID. L'augmentation de la valeur de H53 permet une correction meilleure ;
toutefois, une valeur trop élevée peut causer l'instabilité du système.
 I17 ~ I24 : Pour passer au fonctionnement PID Normal, régler l'une des bornes P1-P8 à 21 et l'activer.

rPM : Calcule le retour en H50 en tant que Fréquence moteur et en affiche la valeur.

rEF : Indique la valeur de commande du contrôleur PID.

Fbk: : Convertit en fréquence moteur la valeur du retour réglée en H50.

10-13
erreur (%) / tc (sec.). Par exemple,