Table des Matières
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10.7
Contrôle PID
Groupe
Affichage
Groupe
H40
Fonction 2
H50
H51
H52
H53
H54
H55
H56
H57
H59
H61
H62
H63
Groupe
I17~
I/O
I24
Groupe de
rEF
Commande
Fbk
▪
La fréquence de sortie du variateur est contrôlé par le PID, qui est normalement utilisé pour des
contrôles constants de débit, de pression ou de température.
▪
Régler H49 du Groupe Fonction 2 à 1(Sélection contrôle PID). Les paramètres REF et FBK
s'affichent. Régler pour REF la valeur de la référence PID. La valeur réelle du retour PID est
contrôlée par le paramètre FBK.
▪
Les deux modes de contrôle PID, « PID Normal » et « PID de processus », sont programmables
en H54 (Sélection mode de contrôle PID).
H50 : Choisir le type de retour du contrôle PID.
H50
H51 : Gain proportionnel (P), qui multiplie la différence entre la référence (valeur qu'on veut obtenir de la
grandeur physique à contrôler) et le retour (valeur mesurée de la grandeur physique) ; cette différence
(« erreur ») est multipliée par une constante H51 (« Gain proportionnel pour le contrôle du PID »).
L'augmentation de H51 fait augmenter, sur la base de l'erreur, l'action du terme proportionnel dans le
signal de sortie du régulateur (qui devient donc plus « sensible »). Une valeur trop élevée de H51 peut
causer l'instabilité du système.
Nom du paramètre
[Sélection
du
mode
contrôle]
[Sélection du retour PID]
[Gain proportionnel pour le
contrôle PID]
[Temps intégral pour le
contrôle PID]
[Temps de dérivation pour le
contrôle PID]
[Sélection mode de contrôle PID] -
[Limite supérieure de la
fréquence de sortie du PID]
[Limite inférieure de la
fréquence de sortie du PID]
[Sélection source de la réf. PID]
[PID Inverse]
[Délai du mode Sleep]
[Fréquence du mode Sleep]
[Niveau de réactivation]
[Affectation de la borne
d'entrée multifonction P1-P8]
[Référence PID]
[Retour PID]
[Sélection du
retour PID]
Valeur
réglée
de
2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
21
-
-
Borne d'entrée I (0 ~ 20[mA] )
0
Borne d'entrée V1 (0 ~ 10[V])
1
10-12
Marge
Défaut
0 ~ 3
0
0 ~ 1
0
0 ~ 999.9
300.0
0.1~ 32.0
1.0
0.00 ~30.0
0
0 ~ 1
0
0.1 ~ 400
60.0
0.1 ~ 400
0.50
0~4
0
0~1
0
0.0~2000.0
60.0
0.00~400
0.00
0.0~100.0
35.0
0 ~ 29
-
0~400
0.00
/0~100
/0.0
0~400
0.00
/0~100
/0.0
Unité
-
-
%
sec
sec
-
Hz
Hz
Hz
-
-
Hz
%
-
Hz
/%
Hz
/%
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Dépannage
