Contrôle PID
6.35.4
Exemple de réglage
Exemple fonctionnel
Dans l'exemple suivant, on utilise un transmetteur de valeur réelle de 4 mA à 0 °C et de
20 mA à 50 °C pour régler la température ambiante sur 25° sous le contrôle PID. La valeur
de consigne est prescrite via les bornes 2 et 5 (0–5 V) du variateur.
Déterminer la valeur de consigne
Définir la la valeur de consigne par la variable à régler. Ajuster "20" ou "21" dans le para-
mètre 128 pour activer le contrôle PID.
Exemple
Régler la température ambiante à 25 °C
Convertir la valeur de consigne en %.
Calculer le rapport (%) entre la valeur de consigne et la valeur réelle.
Exemple
Données de la valeur réelle
Si le transmeteur de valeur réelle utilisé fournit un courant de 4 mA pour 0° C et de 20 mA
pour 50° C, la valeur de consigne de 25 °C correspond à 50%, car 4 mA représentent 0% et
20 mA 100%.
Exécuter le calibrage
Exemple
Si l'entrée de valeur de consigne (0 à 5V) et/ou la valeur réelle (4 à 20 mA) doivent être
réglés, le calibrage doit être exécuté conformément aux instructions figurant dans le
prochain paragraphe:
Régler la valeur de consigne
Appliquer la tension aux bornes 2-5 en fonction de la valeur de consigne (%).
Exemple
Valeur de consigne = 50 %
Comme les tensions 0 V pour 0 % et 5 V pour 100 % sont prescrites à la borne 2, appliquer
sur la borne 2 une tension de 2,5 V. Ajuster la valeur de consigne de 50 % dans le paramètre
133 lors du fonctionnement par l'unité de contrôle.
Focntionnement
Augmenter les valeurs de proportionnalité et de compensation, puis réduire la valeur du
temps différentiel. Ensuite, activer le signal de démarrage.
Exemple
Augmenter tout d'abord légèrement les valeurs de proportionnalité et de compensation.
Réduire un peu la valeur du temps différentiel. Diminuer progressivement les valeurs de
proportionnalité et de compensation, conformément au fonctionnement du système, et
augmenter le temps différentiel.
La variable à régler est-elle stable?
b Oui ⇒ Optimiser les paramètres
Si la variable à régler est stable pendant tout le fonctionnement, on peut réduire le temps
proportionnel et de compensation, et augmenter le temps différentiel.
b Non ⇒ Régler les paramètres.
b Augmenter légèrement les valeurs de proportionnalité et de compensation et diminuer le
temps différentiel.
Fin du réglage.
6 - 90
Parameter
MITSUBISHI ELECTRIC