Table des Matières
Publicité
Parameter
Propriétés du contrôle PD
Le contrôle PD est une combinaison du contrôle proportionnel (P) et du contrôle différentiel (D)
afin d'obtenir une variable qui dépend de l'écart de vitesse pour optimiser les phénomènes
transitoires.
Action PI
Action D
Contrôle PD
Propriétés du contrôle PID
Le contrôle PID est une combinaison du contrôle proportionnel (P), du contrôle différentiel (D)et
du contrôleintégral (I) permettant de satisfaire aux exigences plus élevées. Les désavantages
des trois dispositifs de contrôle sont compensés et ainsi, les propriétés sont exploitées de
manière optimale.
Rotation arrière
La valeur ajustée (fréquence de sortie) est augmentée si l'écart X est positif et diminuée si l'écart
est négatif.
Val.cons.
Fig. 6-41: Chauffage
FR-E 500 EC
Valeur de consigne
Var. normale
X>0
+
Froid → fi augmenté
Chaud → fi diminué
X<0
–
Signal de val. réelle
Fig. 6-40:
Effet du contrôle PD
Ecart X
t
t
t
Ecart
Signal de val. réelle
Contrôle PID
I000046C
Valeur cons.
t
6 - 85
Publicité
Table des Matières
