Table des Matières
Publicité
Numéro
Acquitte-
de
ment
défaut
possible
67
oui
68
oui
69
oui
70
oui
71
oui
72
oui
Cause
• Contrôler le protocole PDO
Accès PDO
CANopen
®
• Comparer l'accês PDO au
• Acquitter le défaut.
• Si le défaut se représente,
Longueuer de
• Contrôler le protocole PDO
données PDO-
CANopen
• Acquitter le défaut.
®
• Si le défaut se représente,
• Charge du bus trop élevée.
Débordement de
la mémoire tam-
• Nombre de messages CAN
pon CANopen
®
• Acquitter le défaut.
• Si le défaut se représente,
• Acquitter le défaut.
Champ d'erreur
CANopen
• Si le défaut se représente,
®
Erreur de trans-
mission
• Contrôler la surveillance de
Erreur de
surveillance de
nœud
• Acquitter le défaut.
CANopen
®
• Si le défaut se représente,
• Contrôler le câblage du bus.
Erreur lors du
nouvel
• Contrôler la vitesse de
établissement
de connexion
• Acquitter le défaut.
• Si le défaut se représente,
34
Mesure à prendre
pour la trasmission.
fichier EDS.
expédier l'appareil pour le
faire réparer.
pour la trasmission.
expédier l'appareil pour le
faire réparer.
envoyés trop élevé.
expédier l'appareil pour le
faire réparer.
expédier l'appareil pour le
faire réparer.
nœud du maître CANopen®.
expédier l'appareil pour le
faire réparer.
transmission paramétrée.
expédier l'appareil pour le
faire réparer.
BA-fr-2080-1808_SDS
Publicité
Table des Matières
