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Mise en service
Identificateur de base des objets CAN
Identificateur de base des objets CAN
Le Bus Système CAN est orienté en fonction du message et non en fonction du participant.
Chaque message est identifié par un identificateur. Avec CANopen, l'orientation
participant découle du fait qu'à chaque message correspond un seul émetteur.
Les identificateurs sont calculés à partir des adresses des noeuds entrées dans le variateur,
à l'exception des identificateurs des télégrammes Administration réseau et Sync :
Identificateur (COB ID) = identificateur de base + adresse du noeud réglable (Node ID)
L'affectation des identificateurs est déterminée par le protocole CANopen.
Préréglage à l'usine de l'identificateur de base conformément aux spécifications CANopen :
Objet
NMT
Sync
TPDO 1
(CAN-OUT1)
PDO1
RPDO1
(CAN-IN1)
TPDO2
(CAN-OUT2)
PDO2
RPDO2
(CAN-IN2)
SDO1
SDO2
Configuration des objets PDO avec commande par Sync ou commande cyclique en C0360
94
en provenance
du variateur
Avec commande
par Sync
Avec commande
cyclique
Avec commande
par Sync
Avec commande
cyclique
Avec commande
cyclique
Avec commande
cyclique
Sens
vers le
variateur
X
X
X
X
X
X
X
X
Identificateur de base
déc
hex
0
0
128
80
384
180
769
301
512
200
768
300
641
281
640
280
1408
580
1536
600
1472
5C0
1600
640
EDK82ZAFCC-210 DE/EN/FR 4.0
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