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CAT2
6.1.1 CAT2 HL
6
1
Pieza de amarre
2
CAT2 HL
3
Ranura
Fig. 7
CAT2 HL
6.2 Ajustar el TCP
5
4
Llave ligera
5
Arandela D=8,4 mm
Observar los pasos precedentes:
capítulo 6.1 en página ES-11, paso 1 a paso 5
1 Soltar el tornillo cilíndrico (6) y la arandela (5).
INDICACIÓN
• En la pieza de amarre (1) hay una llave ligera (4). Ésta define la
posición cero de los componentes del brazo del robot.
2 Insertar la llave ligera (4) hasta el tope en la ranura (3) de CAT2 HL (2).
3 Fijar la pieza de amarre (1) con la arandela (5) y el tornillo cilíndrico (6)
y con un par de apriete máx. de 20 Nm, en CAT2 HL (2).
Fig. 6 en página ES-11
1 Soltar la tuerca (15) y ajustar el soporte de antorcha (2) en el TCP
deseado.
2 Atornillar la tuerca (15) y fijarla.
Para fijar la posición ajustada, proceder como sigue:
1
4
6
6 Puesta en servicio
2
3
Tornillo cilíndrico M8x16
ES - 13
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