Abicor Binzel CAT2 Mode D'emploi page 62

6 Puesta en servicio
ES - 12
INDICACIÓN
• La fijación de la antorcha (1) depende de la antorcha respectiva.
2 Fijar la antorcha completa en el soporte de antorcha (2).
3 Quitar los tapones de protección (6). Introducir una llave hexagonal
interior en el orificio y extraer los tapones de protección (6).
INDICACIÓN
• Observar la posición correcta de la caja del enchufe.
 Fig. 5 en página ES-10
4 Utilizar cuatro tornillos cilíndricos (9) para fijar CAT2 (10) en la brida del
robot (8).
5 Insertar otra vez los tapones de protección (6).
Los siguientes pasos se refieren al montaje de CAT2. Para el montaje de CAT2
HL, véase:
 capítulo 6.1.1 en página ES-13
6 Soltar los tornillos cilíndricos (14) y extraer el elemento de sujeción del
cono (13) y el anillo de sujeción (12).
INDICACIÓN
• El eje de conmutación está dotado de dos ranuras de referencia en
posición 0° y 45°.
• Un pasador está fijado en la pieza de amarre. Ésto define la posición
cero de los componentes del brazo del robot.
7 Insertar la pieza de amarre (11) en el eje de conmutación con ranura de
referencia.
INDICACIÓN
• Observar la posición correcta del anillo de sujeción (12) y del elemento
de sujeción del cono (13). El cono debe indicar en dirección de la pieza
de amarre (11).
8 Insertar el anillo de sujeción (12) y el elemento de sujeción del cono (13)
en el orificio.
9 Insertar el tornillo cilíndrico (14) en el orificio y apretarlo con un par de
apriete de máx. 15 Nm. Apretando el tornillo cilíndrico (14) el elemento
de sujeción del cono (13) se extiende y fija la pieza de amarre (11) de
modo estable y sin juego en CAT2.
CAT2