Table des Matières
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Détail techniques
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CT dépendant de la course (procédure standard dans tous les DCC DEUTSCHMANN)
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CT dépendant du temps
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CT directe (sans freinage dynamique)
Chacune des procédures susmentionnées a ses avantages et ses inconvénients et convient
donc plus ou moins bien à une utilisation donnée.
Ces procédures ont en commun que dans chaque cycle du DCC, la valeur de consigne du temps
mort dépendant de la vitesse actuelle est redéterminée. La valeur de consigne du temps mort
indique alors de combien d´incréments les sorties doivent être activées plus tôt, afin de compen-
ser le temps mort de l´élément de compensation raccordé.
Si la machine sur laquelle le DCC est utilisé se situe dans une phase d´accélération, la valeur de
consigne de temps mort calculée à ce moment-là diverge de la valeur actuelle du temps mort. La
différence entre la valeur réelle et la valeur de consigne ne dépend alors que de l´accélération
Les procédures suivantes se différencient par le moment et la manière selon laquelle le temps
mort est modifié.
12.5.1 CT dépendant de la course
Avec cette procédure, la valeur réelle du temps mort est adaptée au maximum de ± 1 incrément
à chaque modification de position. On s´assure de la sorte qu´aucune came n´est sautée durant
la phase d´accélération de la machine et qu´aucune double came n´apparaît durant la phase de
freinage (voir chapitre "CT dépendant du temps"). L´inconvénient de cette procédure est la dyna-
mique bien inférieure et le fait que lors d´un freinage plus rapide que le temps mort réglé, les sor-
ties sont «gelées» à l´arrêt sur une valeur erronée, car une modification de la valeur réelle du
temps mort n´est possible qu´avec un mouvement de la machine et donc une modification de
position.
12.5.2 CT dépendant du temps
Avec cette procédure, la valeur réelle du temps mort est adaptée au maximum de ±1 incrément à
chaque cycle du DCC. On s´assure de la sorte qu´aucune came n´est sautée durant la phase
d´accélération de la machine ; des doubles cames peuvent cependant apparaître pendant la
phase de freinage ; c'est-à-dire que si on a une came complète entre la position effective du cap-
teur et la position décalée par la CT, cette came apparaît deux fois sur la sortie.
12.5.3 CT directe
Avec cette procédure, la valeur de consigne du temps mort est reprise dans chaque cycle
comme valeur réelle de temps mort. On obtient ainsi une très forte dynamique, mais des cames
peuvent être sautées durant l´accélération et des doubles cames peuvent apparaître durant le
freinage.
12.5.4 Optimisation de la dynamique
Pour obtenir une adaptation des plus rapides du décalage des cames à une vitesse modifiée
(dynamique élevée), il est conseillé, indépendamment de la procédure de CT choisie, de mettre
les pistes de cames à temps mort compensé sur les premières sorties, car, de par le système, la
dernière sortie compensée détermine le temps de cycle du calcul du temps mort. Le temps de
cycle correspond alors à la dernière sortie compensée en ms.
Si, par exemple, les sorties 10, 12, 14, 15 ont une compensation de temps mort, il en résulte un
temps de cycle CT de 15 ms. Si ces 4 pistes de cames sont programmées sur les sorties 1..4, un
temps de cycle de 4 ms est atteint.
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Manuel d'utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
24.7.12
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