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Manuels Connexes pour DEUTSCHMANN AUTOMATION LOCON 15 TERM 4
Sommaire des Matières pour DEUTSCHMANN AUTOMATION LOCON 15 TERM 4
- Page 1 Manuel d´utilisateur LOCON 15 TERM 4 / TERM 5 / TERM 6 V3533F Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Carl-Zeiss-Str. 8 D-65520 Bad Camberg +49-(0)6434 / 9433-0 +49-(0)6434 / 9433-40 e-mail : mail@deutschmann.de Internet : http://www.deutschmann.de...
- Page 3 TION se réserve le droit de procéder à des modifications des produits décrits afin d‘améliorer leur fiabilité, leur fonctionnement ou leur design. DEUTSCHMANN AUTOMATION est uniquement responsable dans les limites stipulées dans les conditions de vente et de livraison. Tous droits réservés, traduction comprise. Aucune partie de cet ouvrage ne peut être reproduite de quelque manière que ce soit (impression, copie, microfilm ou autres) sans l‘autorisation...
- Page 4 Deutschmann Automation GmbH Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2 24.7.12...
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Page 5: Table Des Matières
De la mécanique à l‘électronique ......10 Gammes de produits de Deutschmann Automation ....10 Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation . - Page 6 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 7.3.1 TERM 4 ........27 Affectation des broches TERM 4 .
- Page 7 Adaptateur DICNET® DICADAP 3 ......64 24.7.12 Manuel d’utilisateur LOCON 15 TERM 4, 5, 6 V. 1.2...
- Page 8 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2 24.7.12...
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Page 9: Introduction
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Introduction Introduction A propos de ce manuel Ce manuel documente l‘installation, les fonctions et la commande de l‘appareil Deutschmann figurant sur la page de couverture et dans l‘en-tête. 1.1.1 Symboles Vous reconnaîtrez les passages de texte particulièrement importants à... -
Page 10: De La Mécanique À L'électronique
La sortie est enclenchée entre ces deux points. Grâce à son expérience de deux décennies, à un développement conséquent et à l‘utilisation de technologies de pointe, DEUTSCHMANN AUTOMATION est devenu l‘un des plus grands four- nisseurs de dispositifs de connexion à cames électroniques. -
Page 11: Directives Cem Pour Les Produits De Deutschmann Automation
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation L‘installation de nos produits doit être effectuée dans le respect des directives relatives à la com- patibilité électromagnétique applicables et de nos propres directives. -
Page 12: Appareil De Base Locon 15
Appareil de base LOCON 15 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base LOCON 15 L’appareil LOCON 15 est un dispositif de connexion à cames à face de commande intégrée. Illustration 2: vue de face LOCON 15 et coupe du tableau de connexions Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. -
Page 13: Plans Cotés Techniques
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base LOCON 15 Plans cotés techniques 3.1.1 LOCON 15 Illustration 3: plan coté technique LOCON 15 24.7.12 Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2... -
Page 14: Locon 15Pm
Appareil de base LOCON 15 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 3.1.2 LOCON 15PM Illustration 4: plan coté technique LOCON 15 Affectation des broches LOCON 15 Illustration 5: vue arrière LOCON 15 Les connecteurs enfichables à visser X2 disposent à présent de 16 pôles au lieu de 15. L‘affec- tation des broches pour les appareils antérieurs peut être demandée à... - Page 15 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base LOCON 15 Affectation D-Sub Piste capteur 1 Piste capteur 12 Alimentation capteur 24 V GND (capteur) Affectation Connecteur enfichable à visser Sortie 1 Sortie 16 Réserve (non connecté) sortie 16 Prog. n° 1 Prog.
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Page 16: Description De Signal Locon 15
Appareil de base LOCON 15 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Description de signal LOCON 15 Fonction Signification Output 1 ... Output 8 Bloc sorties 1 Chaque sortie 24V / 0,3A à commutation positive (PNP), résiste aux courts-circuits courant total du bloc sorties maximum 1 A à 25°C et à pleine charge. - Page 17 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base LOCON 15 Not connected 24.7.12 Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2...
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Page 18: Options
Options Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Options Options LOCON 15 4.1.1 Interface sérielle Le LOCON est équipé d‘une interface RS232 et RS485. L‘interface peut être commutée manuel- lement. Sous l‘autocollant portant l‘impression RS232/RS485, on trouve le commutateur d‘inter- face. Le réglage départ usine correspond au marquage de cet autocollant. La position de l‘interface souhaitée peut être constatée sur l‘impression de l’appareil. -
Page 19: Variantes Spéciales
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Variantes spéciales Variantes spéciales Raccordement de la tension d‘alimentation La tension d‘alimentation s‘élève à 10..30V DC (typ. 24V DC). Avant la commutation de la tension d‘alimentation, les entrées et les sorties correspondantes doivent être câblées afin d‘éviter les anomalies de fonctionnement. -
Page 20: Appareil De Base Term 5/6 (Unité De Commande Externe)
Appareil de base TERM 5/6 (unité de commande externe) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base TERM 5/6 (unité de commande externe) Structure de l‘appareil Cette unité de commande et d‘affichage externe est composée d‘un boîtier en plastique de dimensions extérieures largeur 72 x hauteur 96 x profondeur 18 mm avec montage face avant et... -
Page 21: Plans Cotés Techniques
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base TERM 5/6 (unité de commande externe) Plans cotés techniques 6.3.1 TERM 5 / TERM 6 Illustration 7: plan coté technique TERM 5 / TERM 6 24.7.12 Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2... -
Page 22: Term 5-H / Term 6-H
Appareil de base TERM 5/6 (unité de commande externe) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 6.3.2 TERM 5-H / TERM 6-H Illustration 8: plan coté technique TERM 5-H / TERM 6-H Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2... -
Page 23: Term 5-T / Term 6-T
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base TERM 5/6 (unité de commande externe) 6.3.3 TERM 5-T / TERM 6-T Illustration 9: plan coté technique TERM 5-T / TERM 6-T Affectation des broches TERM 5/6 L‘unité externe de commande peut être raccordée par raccord enfichable à visser à 5 pôles avec l‘affectation suivante:... -
Page 24: Commutation D'interface
Appareil de base TERM 5/6 (unité de commande externe) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 6.4.1 Commutation d‘interface Sous l‘autocollant portant l‘impression RS232/RS485, on trouve le commutateur d‘interface. Le réglage départ usine correspond au marquage de cet autocollant. La position de l‘interface souhaitée peut être constatée sur l‘impression de l’appareil. -
Page 25: Lire Et Modifier Les Paramètres Du Dispositif De Connexion À Cames
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base TERM 5/6 (unité de commande externe) Cette possibilité n´existe que sur un RS232-TERM 5/6, car avec la version DICNET, c´est le numéro de l´appareil qui apparaît à cette position. Lire et modifier les paramètres du dispositif de connexion à cames Dans Term 6 est intégré... -
Page 26: Appareil De Base Term 4 (Unité D´affichage Externe)
Appareil de base TERM 4 (unité d´affichage externe) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base TERM 4 (unité d´affichage externe) Structure de l´appareil Avec une position supplémentaire et un affichage de la vitesse, TERM 4 est disponible dans un boîtier de largeur 96 x H hauteur 48 x et profondeur T55 mm pour montage face avant. -
Page 27: Plan Coté Technique
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Appareil de base TERM 4 (unité d´affichage externe) Plan coté technique 7.3.1 TERM 4 Illustration 12: plan coté technique TERM 4 Affectation des broches TERM 4 Le raccordement se fait par la même fiche à 5 pôles dotée de la même affectation de broches que TERM 5 (voir ci-dessus). -
Page 28: Interconnexion De Terminaux À Dispositifs À Cames Et De Pc
Interconnexion de terminaux à dispositifs à cames et de PC Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Interconnexion de terminaux à dispositifs à cames et de PC Les chapitres suivants présentent quelques exemples pour l´interconnexion des appareils et d´un PC, par le biais du bus DICNET ou de l´interface RS232. -
Page 29: Mise À La Terre, Blindage
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Interconnexion de terminaux à dispositifs à cames et de PC Le câblage minimum avec blindage entre deux participants de bus est illustré sur le schéma sui- vant: Illustration 13: câblage DICNET Ne pas inverser les deux fils de signal ! Les GND des deux appareils ne doivent pas obligatoirement être reliés. -
Page 30: Exemples De Raccordements
Interconnexion de terminaux à dispositifs à cames et de PC Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Exemples de raccordements 8.5.1 Connexion DICNET LOCON-TERM La connexion entre LOCON et TERM par le biais de DICNET s´effectue selon l´illustration sui- vante: D ic +... -
Page 31: Connexion Rs232 Locon-Term
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Interconnexion de terminaux à dispositifs à cames et de PC 8.5.2 Connexion RS232 LOCON-TERM Pour la variante RS232, seul un raccordement point-à-point entre LOCON et la face externe de commande est possible. Dans ce cas, la ligne Tx-LOCON est reliée à la ligne Rx-TERM de l´appareil de commande et vice-versa, comme on peut le voir sur l´illustration suivante. -
Page 32: Connexion Dicnet Locon-Term-Pc
Interconnexion de terminaux à dispositifs à cames et de PC Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.5.3 Connexion DICNET LOCON-TERM-PC ® L´intégration d´un PC dans un système de bus DICNET se fait par un adaptateur DICNET. Le PC est raccordé à une interface série COM x - voir schéma suivant. -
Page 33: Programmation Locon
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Programmation LOCON Programmation LOCON Généralités Il existe plusieurs possibilités permettant de programmer le LOCON: • Entrée des points d´enclenchement et de déclenchement des cames par la face de com- mande intégrée • Entrée des cames en mode TEACH-IN •... -
Page 34: Structure Du Programme
Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Structure du programme Les diagrammes figurant sur les deux pages suivantes servent de vue d´ensemble sur la manière dont on programme LOCON pour les utilisateurs ayant déjà des connaissances dans la programmation de dispositifs de connexion à cames. - Page 35 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Programmation LOCON 24.7.12 Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2...
- Page 36 Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Légende le diagramme tient unigquement compte des fonctions standards toute les touches fonctions sont à droite voir en dessus pression normale pression longue retour automatique Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2...
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Page 37: Définitions
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Programmation LOCON 9.3.1 Définitions Programme actif Le programme exécuté par LOCON, c’est-à-dire que ce pro- gramme détermine le positionnement des sorties en fonction de la position du capteur. Après l´enclenchement, le programme actif est celui qui a été... -
Page 38: Programmation Du Décalage Du Point Zéro
Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH & Co. KG La LED "Zéro" se met alors à clignoter et la différence (décalage du point zéro) entre la valeur réelle du capteur et la valeur "souhaitée" du capteur (position de la machine) est affichée. -
Page 39: Changement Du Programme Actif
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Programmation LOCON Changement du programme actif A partir de l´affichage du numéro du programme (voir chapitre précédent), il est possible de modifier le programme actif. Pour cela, on fait apparaître sur l´affichage le programme devant être exécuté comme nouveau programme actif. -
Page 40: Sélection Du Numéro De Sortie
Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Dans l’appareil LOCON 15, une routine de commutation de programme plus rapide est mise en œuvre à partir du logiciel V5.4. Cette routine plus rapide est toujours active 1. si aucune CT partielle n'est activée 2. -
Page 41: Modification De Cames Existantes
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Programmation LOCON A la suite de l´affichage de la came dotée de la valeur de capteur la plus élevée, la première came est indiquée de nouveau, ou vice-versa. Une came libre est alors introduite entre la pre- mière et la dernière came. -
Page 42: Programmation Teach-In
Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Lorsqu´aucune autre came ne doit être ajoutée, la touche permet de retourner au mode d´affichage. 9.13 Programmation Teach-In Au lieu de programmer manuellement les valeurs d´enclenchement et de déclenchement, il est possible d´appliquer le procédé Teach-In. -
Page 43: Compensation Du Temps Mort (Ct)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Programmation LOCON A partir de la programmation du sens de rotation (voir chapitre correspondant), les lettres CA pour Clear All apparaissent sur l´affichage après avoir pressé les touches (de façon prolon- gée). En appuyant ensuite sur la touche , la suppression générale est lancée. -
Page 44: Inverser Le Sens De Rotation Du Capteur
Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH & Co. KG A l´aide des touches , ce temps peut à présent être modifié. Noter alors que les modifications ont un effet direct sur les sorties. Pour quitter ce mode, utiliser les touches , la touche permettant de supprimer la valeur réglée et de restaurer l´ancienne valeur, tandis que la touche... -
Page 45: Description Des Paramètres
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Programmation LOCON 9.18.1 Description des paramètres 9.18.1.1 Capteur inversion de sens de rotation Le sens de rotation du capteur raccordé (parallèle, incrémental ou SSI) peut être inversé avec ce paramètre. En cas de configuration par le biais de l´affichage LCD, l´inversion du sens de rotation est réali- sée avec la touche “±“... -
Page 46: Scalage Pour L´affichage De La Vitesse
Programmation LOCON Deutschmann Automation GmbH & Co. KG La valeur du décalage du point zéro est soustraite par LOCON à la valeur effective du capteur, c’est-à-dire que si le capteur de valeur absolue donne comme position une valeur de 100 et si un décalage du point zéro de 10 est programmé, LOCON traite la valeur comme si on avait la lec-... -
Page 47: Mise En Marche Et Contrôle Automatique
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Mise en marche et contrôle automatique 10 Mise en marche et contrôle automatique 10.1 Mise en marche terminal La mise en marche du terminal doit s´effectuer dans l´ordre suivant: Raccordement du terminal au dispositif de connexion à cames souhaité... -
Page 48: Contrôle Automatique Dispositif De Connexion À Cames
Mise en marche et contrôle automatique Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Le relais optionnel Run-Control reste au repos et la LED d´état correspondante «Run-Error» s´al- lume. 10.2.1 Contrôle automatique dispositif de connexion à cames Après la mise en marche du terminal, celui-ci exécute un contrôle automatique durant quelques secondes. -
Page 49: Caractéristiques Techniques
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Caractéristiques techniques 11 Caractéristiques techniques 11.1 LOCON 15 Caractéristiques Appareil de base Options 24 volts DC 20%, max. 0,2A (sans Tension de service charge) Sauvegarde des données EEPROM (au moins 100 ans); pas de bat- Par programme de transfert sur PC terie nécessaire... -
Page 50: Term 5/6
Caractéristiques techniques Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11.2 TERM 5/6 Caractéristiques TERM 5 TERM 6 Type d’appareil Unité d´affichage Unité d´affichage et de commande Raccordement à LOCON 1/2 LOCON 1/2 LOCON 7 LOCON 7 LOCON 9 LOCON 9 LOCON 16/17... -
Page 51: Term 4
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Caractéristiques techniques 11.3 TERM 4 Caractéristiques TERM 4 Type d’appareil Unité d´affichage Raccordement à LOCON 1/2 LOCON 7 LOCON 9 LOCON 16/17 LOCON 24 LOCON 32/32PM LOCON 32-HC-4X-INK/32 PM-4X-INK LOCON 32-HC-4X-ABS/32-PM-4X-ABS LOCON 32PM-tapis LOCON 48... - Page 52 Caractéristiques techniques Deutschmann Automation GmbH & Co. KG LOCON envoie de façon cyclique un jeu de données de 8 octets codé de la manière suivante: 1er octet: Identification (toujours 26) 2e octet: Si >127, vitesse, sinon position 3e octet: Vitesse / position (Low Byte)
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Page 53: Détail Techniques
Lors de la commutation d´inductances (bobines, soupapes), prévoir des diodes de marche à vide directement sur les inductances (voir chapitre "Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation"). 12.3 Précision de commutation des dispositifs à cames Deutschmann La précision des dispositifs de connexion à cames est influencée par quatre paramètres: 1) Retard de commutation (RC) Ce temps reste constant et est défini par le calcul du temps dont le DCC a besoin de la lec-... - Page 54 Détail techniques Deutschmann Automation GmbH & Co. KG On peut dire de manière générale que le RT et la FR sont inférieurs au temps de cycle du DCC. Cela signifie que le point de commutation effectif se situe entre les points temporels "Point d´e- nclenchement + RC"...
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Page 55: Diagramme En Fonction Du Temps
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Détail techniques 12.3.1 Diagramme en fonction du temps Illustration 19: diagramme en fonction du temps - compensation du temps mort 12.4 Spécification d´ambiance des dispositifs à cames de la série LOCON Température de stockage: -25°C.. -
Page 56: Ct Dépendant De La Course
Détail techniques Deutschmann Automation GmbH & Co. KG • CT dépendant de la course (procédure standard dans tous les DCC DEUTSCHMANN) • CT dépendant du temps • CT directe (sans freinage dynamique) Chacune des procédures susmentionnées a ses avantages et ses inconvénients et convient donc plus ou moins bien à... -
Page 57: Dicnet
12.7 Interface de communication Pour répondre aux exigences du marché, DEUTSCHMANN AUTOMATION a de plus en plus recours aux dispositifs de connexion à cames avec unité de commande et d´affichage séparée. Comme, dans les différentes applications, on avait besoin de combinaisons sans cesse différen- tes entre les dispositifs de connexion à... -
Page 58: Codage Des Numéros D´appareils
Détail techniques Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 12.8 Codage des numéros d´appareils Le réglage des numéros d´appareil sur le commutateur rotatif se fait de façon hexadécimale. On a les affectations suivantes: Affichage Numéro d´appareil Codage binaire Manuel d’utilisateur LOCON 15, TERM 4, 5, 6 V. 1.2... -
Page 59: Messages D´erreurs
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Messages d´erreurs 13 Messages d´erreurs Un message d´erreur du LOCON est reconnaissable au fait qu´un code d´erreur est représenté sur l´affichage. Parallèlement, le relais de Run-Control optionnel s´ouvre si une erreur grave apparaît (1..19, 31, 100..255). - Page 60 Messages d´erreurs Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Déconnexion de surcharge du driver de sortie Les drivers de sortie sont résistants aux courts- circuits. Si une surintensité est perçue par LOCON ou Rotarnock pendant une période pro- longée (éventuellement aussi avec des ampou- les de forte puissance), ce message d´erreur...
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Page 61: Codes D´erreurs 100
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Messages d´erreurs 13.3 Codes d´erreurs 100..199 (erreurs graves) Pour les erreurs de ce chapitre, toutes les sorties sont commutées sur 0V jusqu´à ce que l´erreur soit supprimée car une mise en oeuvre raisonnable des sorties n´est plus possible. -
Page 62: Codes D´erreurs 200-299 (Erreurs De Terminal)
Messages d´erreurs Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 13.4 Codes d´erreurs 200-299 (erreurs de terminal) Les erreurs suivantes n´apparaissent que sur les terminaux (ou en cas d´utilisation de dispositifs de connexion à cames de la série LOCON 24, 48, 64 comme terminal). -
Page 63: Service Après-Vente
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Service après-vente 14 Service après-vente Si un message d´erreur apparaît, réalisez toutes les actions figurant dans le chapitre messages d´erreurs. Si vous avez des questions dont la réponse ne figure pas dans ce manuel, veuillez vous adres- ser au partenaire de vente compétent (voir dans Internet: www.deutschmann.de) ou directement... -
Page 64: Annexe
Il convertit le protocole de réseau ainsi que les signaux RS485 du hardware de manière à ce qu´un PC puisse communiquer avec le logiciel WINDOWS “WINLOC“ par l´intermédiaire d´une interface sérielle (COMx) avec les commandes de la société DEUTSCHMANN AUTOMATION se trouvant dans le réseau.