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Chapitre 6 Installation et câblage
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IMPORTANT Le nombre T doit inclure les temps de réponse de tous les dispositifs, y compris
le temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité, de l'automate de la
barrière immatérielle de sécurité (le cas échéant), du circuit de commande de
la machine et de tout autre dispositif qui réagit pour arrêter le mouvement
dangereux de la machine. Si le temps de réponse d'un ou de plusieurs
dispositifs n'est pas inclus dans le calcul du temps d'arrêt, cela entraîne une
distance de sécurité insuffisante pour l'application, ce qui se traduire par le
blessure de l'opérateur.
Formule de distance de sécurité ANSI
La formule de distance de sécurité ANSI B11.19, qui est la formule que nous
recommandons pour les USA, est la suivante :
Ds = K × (Tst + Tc + Tt + Tbm) + Dpf
Ds
Distance de sécurité minimale, en pouces, entre le dispositif de
protection de sécurité et le point de fonctionnement dangereux le
plus proche.
K
Constante de vitesse de la main en pouces par seconde. La valeur
ANSI standard est de 63 pouces par seconde lorsque l'opérateur
avance vers le point de fonctionnement dangereux à partir de
l'immobilité.
IMPORTANT ANSI B11.19 1990 E4.2.3.3.5 déclare « La valeur de la constante de vitesse de la
main, K, est déterminée dans diverses études. Bien que ces études indiquent des
vitesses de 63 pouces/seconde à plus de 100 pouces/seconde, elles ne sont pas
concluantes. L'employeur doit prendre en compte tous les facteurs, notamment la
capacité physique de l'opérateur, pour définir la valeur K à utiliser ».
Tst
Temps d'arrêt de la machine-outil mesuré sur l'élément de commande
final.
Tc
Temps de réponse du système de commande.
Tt
Temps de réponse du dispositif de détection de présence (barrière
immatérielle de sécurité) et de son interface, le cas échéant. Le
fabricant du dispositif indique cette valeur ou vous pouvez la mesurer.
IMPORTANT Un dispositif de temps d'arrêt est utilisé pour mesurer Tst + Tc + Tr.
Publication Rockwell Automation 450L-UM001E-FR-P - Avril 2020
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