Rockwell Automation GuardShield 450L-B4FN YD Série Manuel Utilisateur page 33

Tableau 4 - Erreurs d'apprentissage et comportement
Cas Description
Plus de quatre objets indépendants
1 se trouvent dans le champ de
protection
Les faisceaux en haut et en bas sont
2
bloqués simultanément
Un objet se déplaçait pendant
3
l'apprentissage
Deux configurations peuvent provoquer une erreur d'apprentissage de masquage :
• Cas A : nombre d'objets > 4
• Cas B : extrémité supérieure et inférieure interrompues
Figure 11 - Erreur d'apprentissage du masquage
A
IMPORTANT Testez complètement le champ de protection avec les barres de test fournies
conformément aux instructions données dans
La configuration et l'activation du masquage fixe créent un trou à gauche et/
ou à droite de l'objet dans le champ de protection. (Les objets sont indiqués
en noir dans la
protection ne remplit pas complètement la zone entre l'émetteur et le
récepteur GuardShield, il est nécessaire d'obstruer l'accès au danger par des
moyens supplémentaires. Une protection physique de la zone ouverte peut
accomplir cette obstruction. Les zones ouvertes sont indiquées en bleu dans
la Figure
Les protections physiques se réfèrent aux barrières mécaniques.
ATTENTION : Une zone de masquage fixe modifie la résolution du système
de barrière immatérielle de sécurité 450L-E (consultez
masquage, page
de la distance de sécurité.
Publication Rockwell Automation 450L-UM001E-FR-P - Avril 2020
Comportement
Dans ce cas, les quatre premiers objets interrompus à partir du
module enfichable de connexion sont appris, tous les autres
objets ne sont pas appris. Par conséquent, les OSSD restent à
l'état OFF tant que les objets supplémentaires se trouvent dans
le champ de protection.
Dans ce cas, la commande d'apprentissage est ignorée et la
barrière immatérielle de sécurité 450L-E continue de
fonctionner avec les objets précédemment appris.
Dans ce cas, la commande d'apprentissage est terminée, mais
l'indication d'erreur à la fin du processus d'apprentissage
avertit l'utilisateur que les limites apprises peuvent provoquer
une commutation OSSD sporadique.
B
Figure 11). Si l'objet fixe qui se trouve dans le champ de
11.
38). Ce changement doit être pris en compte lors du calcul
Fonction de sécurité Chapitre 4
Regular Inspection, page 123.
Résolution avec
33