Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield 4
Page 1
GuardShield™ Type 4 et Apprentissage à distance GuardShield Manuel de l’utilisateur...
Page 2
(y compris la responsabilité de propriété intellectuelle) en ce qui concerne l’utilisation réelle du produit selon les exemples illustrés dans cette publication. La publication Rockwell Automation SGI-1.1 traitant des consignes de sécurité pour l’application, l’installation La maintenance des commandes statiques (disponible auprès de votre agence Rockwell Automation) décrit les principales différences entre un équipement statique et des appareils...
Page 3
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Conditions requises pour utiliser une barrière immatérielle de sécurité GuardShield. Assurez-vous de lire et comprendre ces exigences avant de choisir et d’installer une barrière immatérielle de sécurité GuardShield. Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield sont des dispositifs de contrôle de point d’intervention.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Barrière immatérielle de sécurité Précautions de sécurité GuardS-hield Principes à observer pour une utilisation sûre et symboles utilisés Introduction Les instructions qui suivent visent à garantir le fonctionnement sûr et Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield sont des correct de la barrière GuardShield.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Si le dispositif est utilisé dans un autre but ou est modifié de quelque Personnel spécialisé façon que ce soit, toute réclamation de garantie auprès d’ Allen- La barrière immatérielle de sécurité GuardShield doit être installée, Bradley/Guardmaster sera nulle et non avenue.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ La limite supérieure et la limite inférieure du champ de protection est Barrière immatérielle GuardShield indiquée par des marquages sur le boîtier. Principe de fonctionnement Le système d’alignement laser intégré de la barrière GuardShield est La barrière immatérielle de sécurité...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ • Le bouton de redémarrage doit être situé en dehors de la zone l’absence d’obstruction dans le champ de protection. dangereuse de façon à ce qu’une personne travaillant à l’intérieur Une réinitialisation manuelle du système est nécessaire pour que du périmètre de ladite zone ne puisse pas l’activer.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ les paires de segments et fixer ensuite les supports. Vous pourrez alors Test du système ouvrir la trappe d’accès du récepteur d’une paire de segments à l’aide La barrière GuardShield effectue un test automatique complet du de l’outil de sécurité...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ • Les faisceaux « apprennent » à ignorer l’objet fixe dans le champ L’activation du mode de désensibilisation de détection. IMPORTANT flottante change la résolution de la barrière • L’élément ou l’objet doit rester dans le champ de détection ou la GuardShield.
OSHA », correspond au calcul minimal requis de la distance de 14 (0,55) 800 (31,4) 20 ms 30 ms sécurité. La seconde, recommandée par Rockwell Automation, est celle 14 (0,55) 960 (37,7) 20 ms 30 ms prescrite par la norme ANSI. Elle inclut d’autres facteurs à prendre en...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Calcul de la distance de sécurité S Temps d’arrêt de la machine-outil mesuré à la hauteur du dernier élément de surveillance. selon les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 : Temps de réponse du système de surveillance.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Détermination de la distance minimale à partir des Faites pivoter l’émetteur tout en surveillant le voyant orange du récepteur afin de déterminer le point où l’indicateur d’activation surfaces réfléchissantes : (voyant vert) s’allume et où le voyant orange s’éteint. →...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Déterminez si la machine, sur laquelle le système GuardShield doit être Milieu de la profondeur du champ de protection installé, répond aux conditions requises stipulées au début de ce Poste d’intervention manuel.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ L’étape suivante consiste à choisir les cordons d’interconnexion pour Montage et alignement de barrières GuardShield l’émetteur et le récepteur. Ces cordons de raccordement sont en cascade disponibles en plusieurs longueurs. Enfin, vous devez déterminer si le dernier segment du système en cascade est une paire de barrières Il est nécessaire d’aligner les segments en IMPORTANT...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Support de montage du milieu (en option) (440L-AF6108) Les émetteurs envoient la 30 (1,18) lumière dans la direction 20 (0,78) 49,2 (1,93) opposée. Chaque récepteur reçoit uniquement les faisceaux de l’émetteur approprié. 40.2 (1,58) (2,44)
Page 17
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ • Le conducteur de masse sur l’alimentation doit être connecté à Non disponible sur la barrière GuardShield un conducteur de protection. IMPORTANT avec module de connectivité ArmorBlock • La déviation maximale des niveaux de tension doit être Guard I/O de +/- 20 % 24 V c.c.
Page 18
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Cordons de raccordement pour GuardShield en cascade Réf. Description Cordon d’émetteur Cordon de raccordement M12 4 broches, 889D-F4HLDM-0M3 12 pouces 889D-F4HLDM-1 Cordon de raccordement M12 4 broches, 1 mètre 889D-F4HLDM-2 Cordon de raccordement M12 4 broches, 2 mètres Cordons de récepteur Cordon de raccordement M12 8 broches, 889D-F8ABDM-0M3...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Schéma de câblage typique – Direct aux contacteurs + 24 V c.c. Démarrage/ EMETTEUR RECEPTEUR Redémarrage Marron Marron Rouge Gris OSSD 1 Test Signal Contacteurs de sécurité de test série 100S Rose OSSD 2 machine...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Configuration du système Les paramètres suivants sont configurés à l’usine. Récepteur – Paramètres d’usine Paramètres de sélection des micro-interrupteurs - Émetteur Paramètre Interrupteur Fonction de l’interrupteur par défaut Description Activation du mode – La Protecteur seul Interrupteur d’état combinaison de ces deux...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Paramètres des micro-interrupteurs du segment Si la fonction d’apprentissage de la barrière IMPORTANT en cascade GuardShield n’est pas correctement configurée, l’unité conservera le mode de Certains modes de fonctionnement ne peuvent pas être configurés dans fonctionnement précédent.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Voyants d’état du système Récepteur Émetteur OSSD OFF Emission Désensibilisation OSSD ON Alignement ALIMENTATION Verrouillage Voyants du récepteur Voyants de l’émetteur OSSD OSSD Alimentation Désensibilisation Alignement Verrouillage Emission N° condition Rouge Vert Jaune Orange...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Instructions de sécurité - Maintenance Assures-vous que toutes les alimentations de ATTENTION la machine et le système de sécurité sont N’utilisez jamais le système GuardShield avant débranchés pendant l’installation électrique. ATTENTION de procéder à...
IEC61496/ EN ISO 13849 AA00AA00 PLe/SIL CL3,SIL3 EN62061/ IEC61508 Operating Instructions PN-20857 GuardShield Rockwell Automation 2 Executive Dr. Chelmsford MA. 01824 IP65 Degree of Protection Figure 16 : Test du champ de protection avec une tige de test 978-441-9500 Resolution...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Caractéristiques techniques Faisceaux 8 – 176 Champ de protection 160 à 1 760 mm (6,3 à 69,29 po) par incréments de 160 mm (6,3 po) pour un système GuardShield standard ; 320 à 1 600 mm pour un système GuardShield avec alignement laser intégré...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ GuardShield standard Hauteurs du champ Poids de la Résolution N° de de protection paire Paire de détecteurs Émetteur Récepteur [mm (po)] faisceaux [mm (po)] [kg (lb)] 14 (0,55) 160 (6,3) 3,15 (1,43) 440L-P4J0160YD 440L-T4J0160YD 440L-R4J0160YD...
Page 27
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ GuardShield PAC standard avec alignement laser intégré et module de connectivité ArmorBlock Guard I/O Hauteurs du champ Résolution de protection Poids de la paire Paire de détecteurs Émetteur Récepteur [mm (po)] N°...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Système GuardShield en cascade avec alignement laser intégré Résolution Hauteurs du champ de Poids de la paire Paire de détecteurs Émetteur Récepteur [mm (po)] N° de faisceaux protection [mm (po)] [kg (lb)] 14 (0,55) 320 (12,59) 5,17 (2,35)
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Explication de la réf. catalogue - GuardShield standard et en cascade sans système d’alignement laser 440L - J 03 20 Y Option de connecteur rapide micro R-Connecteur d’apprentissage à distance avec fibre d’amorce A-Connecteur de sécurité...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Dimensions [mm (po)] (1,65) (2,05) (2,05) (0,43) (0,43) (0,79) (1,25) (3,14) min. (1,57) Destiné aux applications vibratiles C B A (2,95) (3,14) min. (3,14) min. Standard En cascade Type Hauteur du champ de protection Valeur de montage Longueur totale 160 ±0,5 (6,3) ±0,02...
Page 31
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ (3,14) min. 11 (0,48) Récepteur 440L-R4JL0320YD 42 (1,65) représenté Support de montage central à utiliser dans les application vibratiles. (2,95) (1,57) (2,05) (1,57) (0,79) Emetteur 440L-T4JL0320YD représenté 440L-P4JL0320YD représenté K = résolution 30 mm J = résolution 14 mm L = Laser 63,5...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Apprentissage à distance GuardShield Système livré Le système d’apprentissage à distance GuardShield est livré avec un émetteur et un récepteur GuardShield configurés selon le mode de Introduction fonctionnement GuardShield standard « Protecteur seul », qui est un Le système d’apprentissage à...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Système d’apprentissage à distance Il n’est pas possible de désensibiliser le rayon IMPORTANT de synchronisation, qui est le premier rayon Réf. Description adjacent aux voyants de diagnostic du système GuardShield. Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur 440L-S4J0160YR du champ de protection 160 mm, résolution 14 mm REMARQUE : si la configuration d’usine de l’émetteur doit être...
Page 34
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Récepteur d’apprentissage à distance Dimensions [mm (po)] 127 (5) Référence Description 101,6 (4) Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur 21,59 (0.85) 440L-R4J0160YR du champ de protection 160 mm, résolution 14 mm Récepteur, apprentissage à...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Accessoires en option Description Réf. Supports de montage du cache en acier et en « L » (4) 440L-AF6101 Remarque : 4 supports sont fournis avec chaque paire GuardShield. Support de montage intermédiaire en aluminium pour les applications vibratiles 440L-AF6108 Alimentation : —24 V c.c., 3 A, 72 W 1606-XLP72E...
Page 36
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Miroir 440L-AM075 Miroir 440L-AM125 8 x 13 Section A 164 (6,45) 50 (1,96) 44,4 (174) (2,12) (1,37) (2,65) 13,3 (0,52) ±120° 73 (2,87) (0,25) 2,5 (0,09) 164 (6,45) (0,17) 10,5 (0,41) (1,96) (15,60) (13,4)
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés Miroirs spécialement conçus pour les applications de protection sur 2 ou 3 côtés Remarque : chaque miroir réduit la plage de détection maximale de 10 % par miroir. Chaque miroir de renvoi est fourni avec deux supports de montage du cache.
Page 38
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Écrans de soudage Signal N° de Les écrans de soudage GuardShield sont vendus par paires de même Vue de dessus Couleur broche Récepteur longueur que les hauteurs du champ de protection de la barrière Blanc Sortie auxiliaire immatérielle de sécurité...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Cordons de raccordement – Pour le raccordement à l’émetteur Connexion du module ArmorBlock Guard I/O Réf. Description Réf. Description Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle 889D-F4AC-2 Cordon de raccordement M12 4 broches, 2 (6,5) 889D-F5ACDM-0M3 5 broches, 12 pouces...
Déclaration de conformité CE Le soussigné, représentant le fabricant et le représentant autorisé qui fait partie de la Communauté Rockwell Automation, Inc. de Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium 1e Straat, 23 Chelmsford, MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel...
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Référence Série Description 440L-*4***** Barrières immatérielles de sécurité GuardShield de type 4 par nomenclature 1) Si aucun numéro de série n’est indiqué, toutes les séries sont couvertes. NOMENCLATURE DU MODÈLE : 440L 1600 Désigne le type de produit.