Rockwell Automation GuardShield 450L-B4FN YD Série Manuel Utilisateur page 76

Chapitre 6 Installation et câblage
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Figure 33 - Distance de sécurité entre le point de danger et la barrière immatérielle
Distance de
sécurité
Hauteur de
protection
Point de
danger
≤75 mm (2,95 in.)
Comment calculer la distance de sécurité (S) selon EN ISO 13855 et
EN ISO 13857 :
• Premièrement, calculez S à l'aide de la formule suivante :
S = 2 000 [mm/s] × T + 8 × (d – 14) [mm]
Où :
T = Temps d'arrêt/ralentissement de la machine [s] + temps de réponse Tt
de la barrière immatérielle de sécurité [s] + temps de réponse du
circuit de commande [s]
d = Résolution de la barrière immatérielle [mm]
S = Distance de sécurité [mm]
La vitesse d'atteinte/d'approche est déjà incluse dans la formule.
• Si la valeur S est ≤ 500 mm (19,6 in.), utilisez la valeur déterminée comme
distance de sécurité.
• Si la valeur S est > 500 mm (19,6 in.), recalculez S comme suit :
S = 1 600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
• Si la nouvelle valeur S est > 500 mm (19,6 in.), utilisez la nouvelle valeur
déterminée comme distance de sécurité minimale.
• Si la nouvelle valeur S est ≤ 500 mm (19,6 in.), utilisez 500 mm (19,6 in.)
comme distance de sécurité.
Exemple :
Temps d'arrêt/ralentissement de la machine = 290 ms
Temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité Tt < 20 ms
Temps de réponse du circuit de commande = 10 [ms]
T = 290 [ms] + 20 [ms] + 10 [ms] = 320 [ms] = 0.32 [s]
Résolution de la barrière immatérielle = 14 mm (0,56 in.)
Publication Rockwell Automation 450L-UM001E-FR-P - Avril 2020
Pour éviter la possibilité de se trouver entre le champ de
détection et le point de fonctionnement, une distance ≤75 mm
(2,95 in.) doit être maintenue.