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Mode d'emploi
Contrôleur intégré de sécurité modulaire MSC
Activer Direction : l'activation de ce paramètre active la sortie DIR
du bloc fonctionnel. Cette sortie est « 1 » (TRUE) si l'axe tourne
dans le sens antihoraire et « 0 » (FALSE) si l'axe tourne dans le
sens horaire (voir la figure ci-contre).
Décision Direction : définit le sens de rotation pour lequel les va-
leurs limites réglées sont activées. La sélection suivante est pos-
sible :
Ì
Bidirectionnel
Ì
Sens horaire
Ì
Sens antihoraire
En sélectionnant « Bidirectionnel », la mesure en cas de dépassement de la valeur limite définie s'effectue aussi bien en sens
horaire qu'en sens antihoraire. En sélectionnant « Sens horaire » ou « Sens antihoraire », la mesure s'effectue uniquement
lorsque l'axe tourne dans le sens de rotation sélectionné.
Nombre seuils : nombre max. de valeurs limites de vitesse. En
modifiant cette valeur, on augmente / diminue le nombre de valeurs
limites de 1 (minimum) à 4 (maximum). Si le nombre est supérieur à
1, la partie inférieure du bloc fonctionnel affiche les broches d'entrée
pour la sélection de la valeur limite spécifique.
Pitch : en cas de type d'axe « Linéaire » et de type de capteur « Rotatif », ce champ permet de saisir une valeur de « pitch »
(pas), pour la conversion de la rotation du capteur en chemin linéaire parcouru.
Choix Proximity : autorise la sélection d'un détecteur de proximité entre PNP, NPN, contact à fermeture (NO), contact à
ouverture (NC), 3 ou 4 fils.
Pour garantir un Performance Level = PL e, il faut utiliser un PNP NO (voir « Entrée détecteur de proximité sur modules de
surveillance de vitesse SPM » à la page 29).
Fréquence vitesse zéro / Fréquence 1 / Fréquence 2 : indique les valeurs calculées pour la fréquence maximale fM et fm
(diminuée de l'hystérèse saisie).
Ì
La fréquence calculée se situe dans la plage correcte lorsque la valeur indiquée apparaît en VERT.
Ì
Si la valeur indiquée apparaît en ROUGE, il est nécessaire de modifier les paramètres indiqués dans les formules sui-
vantes.
1. Axe rotatif, capteur rotatif. La fréquence calculée est :
2. Axe linéaire, capteur rotatif. La fréquence calculée est :
3. Axe linéaire, capteur linéaire. La fréquence calculée est :
4. Hystérèse. À ne modifier que si : fM = vert ; fm = rouge
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Figure 137 : Exemple de rotation de l'axe dans
le sens horaire
In1
Valeurs limites
0
Vitesse 1
1
Vitesse 2
Tableau 67 : 2 valeurs limites réglées
In2
In1
0
0
0
1
1
0
1
1
Tableau 68 : 4 valeurs limites réglées
[
]
rpm rev /min
[ ]
*Resolution pulses /rev
f Hz
=
60
[
]
*1000
speed m/min
[ ]
f Hz
=
[
60*pitch mm/rev
[
]
*1000
speed mm/ s
[ ]
f Hz
=
[
Resolution µm/pulse
LÉGENDE :
f = fréquence
rpm = vitesse de rotation
Resolution = mesure
speed = vitesse linéaire
pitch = pas
(trad. mode d'emploi d'origine) 2121331-04-04/19
Valeurs limites
Vitesse 1
Vitesse 2
Vitesse 3
Vitesse 4
[
]
[
*Resolution pulses /rev
]
]
]
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