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Activer Direction : l'activation de ce paramètre active la sortie DIR du
bloc fonctionnel. Cette sortie est « 1 » (TRUE) si l'axe tourne dans le
sens antihoraire et « 0 » (FALSE) si l'axe tourne dans le sens horaire
(voir la figure ci-contre).
Décision Direction : définit le sens de rotation pour lequel les valeurs
limites réglées sont activées. La sélection suivante est possible :
Ì
Bidirectionnel
Ì
Sens horaire
Ì
Sens antihoraire
En sélectionnant « Bidirectionnel », la mesure en cas de dépassement
de la valeur limite définie s'effectue aussi bien en sens horaire qu'en
sens antihoraire. En sélectionnant « Sens horaire » ou « Sens antiho-
raire », la mesure s'effectue uniquement lorsque l'axe tourne dans le
sens de rotation sélectionné.
Nombre seuils : nombre max. de valeurs limites de vitesse. En
modifiant cette valeur, on augmente / diminue le nombre de valeurs
limites de 1 (minimum) à 4 (maximum). Si le nombre est supérieur à
1, la partie inférieure du bloc fonctionnel affiche les broches d'entrée
pour la sélection de la valeur limite spécifique.
Pitch : en cas de type d'axe « Linéaire » et de type de capteur « Ro-
tatif », ce champ permet de saisir une valeur de « pitch » (pas) pour
permettre la conversion de la rotation du capteur en chemin linéaire
parcouru.
Choix Proximity : autorise la sélection d'un détecteur de proximité
entre PNP, NPN, contact à fermeture (NO), contact à ouverture (NC),
3 ou 4 fils.
(Pour garantir un Performance Level = PL e, il faut utiliser un PNP NO,
voir 7.1.3. Entrée détecteur de proximité sur modules de surveillance
de vitesse SPM à la page 29).
Résolution : saisie du nombre d'impulsions/tour (avec un capteur
rotatif) ou de μm/impulsion (avec un capteur linéaire) dans le cas du
1
dispositif de mesure.
er
Vérification : ce champ permet de saisir le nombre d'impulsions/tour (avec un capteur rotatif) ou les μm/impulsion (avec un
capteur linéaire) dans le cas du 2
2121331-04-04/19 (trad. mode d'emploi d'origine)
dispositif de mesure.
ème
Contrôleur intégré de sécurité modulaire MSC
Figure 126 : Exemple de rotation de l'axe dans
In1
0
1
Tableau 65 : 2 valeurs limites réglées
In2
0
0
1
1
Tableau 66 : 4 valeurs limites réglées
Figure 127 : Pitch
Figure 128 : Sélection du détecteur de proxi-
Mode d'emploi
le sens horaire
Valeurs limites
Vitesse 1
Vitesse 2
In1
Valeurs limites
0
Vitesse 1
1
Vitesse 2
0
Vitesse 3
1
Vitesse 4
mité
FR
119
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