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9.3. Blocs fonctionnels de surveillance de vitesse de rotation
Important !
Ì
Une erreur externe ou un dysfonctionnement du codeur / détecteur de proximité ou de ses
connexions ne conduit pas nécessairement au changement de l'état de sécurité sur l'entrée nor-
male du bloc fonctionnel (par ex. « Zéro »). Des défauts ou des dysfonctionnements du codeur /
détecteur de proximité ou de son câblage sont toutefois détectés par le module et gérés et spéci-
fiés via le bit de diagnostic activable (sortie d'erreur (Error)) sur chaque bloc fonctionnel.
Ì
Pour garantir la sécurité, le bit de diagnostic doit être utilisé dans le programme de configuration
pour initier une éventuelle désactivation des sorties lorsque l'axe est en cours de fonctionnement.
En l'absence de problèmes externes au niveau du codeur / détecteur de proximité, la sortie « Er-
ror » prend la valeur 0 (zéro).
Ì
En présence de problèmes externes au niveau du codeur / détecteur de proximité, la sortie « Er-
ror » prend la valeur 1 (un) :
- Absence de codeur ou de détecteur de proximité.
- Absence d'une ou de plusieurs connexions du codeur ou du détecteur de proximité.
- Absence d'alimentation vers le codeur (uniquement modèle TTL à alimentation externe).
- Incohérence de fréquence entre les signaux du codeur / détecteur de proximité.
- Erreur de phase des signaux du codeur ou erreur de cycle sur une phase.
Figure 124 : Exemple de bloc fonctionnel de régulation de vitesse avec « sortie d'erreur » activée
2121331-04-04/19 (trad. mode d'emploi d'origine)
Contrôleur intégré de sécurité modulaire MSC
Mode d'emploi
FR
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