Mode De Contrôle - WIKA CS6S Mode D'emploi

8. Mode de contrôle
8. Mode de contrôle
8.1 PID
Bande proportionnelle (P)
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La composante P modifie la variable manipulée en fonction de la déviation de la valeur
réelle depuis le point de consigne. La bande proportionnelle représente une "bande" autour
du point de consigne. Si la valeur réelle se trouve dans la bande proportionnelle, alors la
variable manipulée est définie en relation avec la déviation de la valeur actuelle par rapport
au point de consigne (pulsée avec des sorties relais et niveau logique, pour les signaux
de sortie de courant elle se trouve entre 4 mA < MV < 20 mA). Si la valeur réelle se trouve
en-dehors de cette bande, alors on obtient la variable manipulée maximale ou minimale
(puissance maximum ou minimum). L'élargissement de la bande proportionnelle produit un
effet éphémère plus stable, bien que le contrôle ait été ralenti. Si la bande proportionnelle
est réduite, on obtient un contrôle plus rapide et même les petites perturbations sont vite
contrôlées. Mais si la bande proportionnelle et réglée trop faible, cela peut conduire à des
oscillations non amorties de la valeur réelle (c'est ce qu'on appelle l'effet volant).
Si l'on place la bande proportionnelle sur "0", on obtient un mode contrôle ON/OFF.
Une fois que la variable de contrôle a pris une valeur stable dans la plage du point de
consigne et qu'une valeur réelle constante a été maintenue, on obtient la valeur la plus
appropriée en rétrécissant progressivement la bande proportionnelle tout en observant
constamment le résultat de contrôle.
Durée intégrale (I)
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La composante I réagit à la durée temporelle de la déviation de contrôle et supprime
les écarts de régulation restants (offset). Le temps intégral est aussi appelé le temps de
remise à zéro, Tn. Si la durée intégrale est réduite (la composante I est augmentée), ceci
raccourcit le temps nécessaire pour atteindre le point de consigne. Un temps intégral trop
faible peut conduire à des oscillations et à des résultats de contrôle instables. Un grand
temps intégral (plus petite composante I) signifie une influence plus faible du terme I et
ralentit le contrôle des perturbations.
Temps de dérivée (D)
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La composante D ne réagit pas à la taille et la durée de la déviation de contrôle, mais
plutôt à la vitesse de variation de la déviation de contrôle. Elle s'oppose aux variations de
la valeur réelle, permet à la boucle de régulation d'être stable et réduit l'amplitude de tout
dépassement ou sous-dépassement. Le temps de dérivée est aussi appelé temps "retenu",
Tv.
Une réduction du temps de dérivée (la composante D est réduite) diminue l'influence de
la variable manipulée ; une augmentation (la composante D est augmentée) en augmente
l'influence. Un temps de dérivée qui est trop grand, cependant, peut conduire à des
oscillations.
WIKA mode d'emploi types CS6S, CS6H, CS6L
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