Régulation De Limitation De Vitesse; Compensation Des Frottements - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Série Instructions De Service

05.2007
No.P Description
P502 Source de la valeur additionnelle à la sortie du régulateur de vitesse
*
Sélection, du connecteur qui sera ajouté à la sortie du régulateur de vitesse
(pour la compensation des frottements et du moment d'inertie)
(G152)
0 = connecteur K0000
1 = connecteur K0001
etc.
P503 Multiplicateur pour la consigne de couple d'un entraînement asservi
FDS
(G160)
11.29 Régulation de limitation de vitesse
(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G160)
A la sortie du régulateur de limitation de vitesse, on récupère une limite de couple positive (K0136) et négative (K0137) qui sont
transmises au bloc de limitation de couple.
P509 Source de la grandeur d'entrée (n-mes) du régulateur de limitation de
* vitesse
(G160)
0 = connecteur K0000
1 = connecteur K0001
etc.
P510 Source de la limite positive de couple du régulateur de limitation de
* vitesse
Sélection du connecteur qui est appliquée en tant que valeur limite pour la
(G160)
limitation de couple 1
0 = connecteur K0000
1 = connecteur K0001
etc.
P511 Source de la limite négative de couple du régulateur de limitation de
* vitesse
Sélection du connecteur qui est appliquée en tant que valeur limite pour la
(G160)
limitation de couple 2
0 = connecteur K0000
1 = connecteur K0001
etc.
P512 Vitesse maximale dans le sens de rotation positif
FDS
(G160)
P513 Vitesse maximale dans le sens de rotation négatif
FDS
(G160)
P515 Gain P du régulateur de limitation de vitesse
FDS
(G160)

11.30 Compensation des frottements

(voir aussi chap. 8 diagramme fonctionnel G153)
Les paramètres P520 à P530 sont les consignes de courant d'induit et de couple nécessaires pour un signal d'entrée stationnaire (réglage
usine : mesure de vitesse (K0179) de 0%, 10% à 100% de la valeur maximale (par pas de 10%).
Ces paramètres sont les points d'interpolation de la caractéristique de frottement. Suivant la valeur de P170 (0 ou 1), ils représentent une
consigne de courant d'induit ou de couple et sont réglés automatiquement lors du cycle d'optimisation pour la compensation du couple de
frottement et du moment d'inertie (P051=28). P520 est alors réglé égal à 0,0%.
L'interpolation entre les points ainsi définis est linéaire, la sortie de la compensation de frottement prenant le signe du signal d'entrée.
P530 est spécifiée par la compensation de frottement même pour des signaux d'entrée >100% du signal maximal.
Lors de l'exploitation dans les deux sens de rotation, laisser à P520 la valeur 0,0%, pour éviter une oscillation du courant d'induit à 0% du
signal d'entrée.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77
SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
Liste des paramètres
Valeur admise Nb. indices
[Dimension] Régl. usine
Incrément Type
tous les numéros de Ind : néant
connecteur RU=0
1 Type : L2
-300,00 à 300,00 Ind: 4
[%] RU=100,00
0,01% Type: I2
tous les numéros de Ind : néant
connecteur RU=167
1 Type : L2
tous les numéros de Ind : néant
connecteur RU=2
1 Type : L2
tous les numéros de Ind : néant
connecteur RU=4
1 Type : L2
0,0 à 199,9 Ind : 4
[%] RU=105,0
0,1 % de la vitesse Type : O2
nominale
-199,9 à 0,0 Ind : 4
[%] RU=-105,0
0,1 % de la vitesse Type : I2
nominale
0,10 à 200,00 Ind : 4
0,01 RU=3,00
Type : O2
Visu
modif.
(accès/
état)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
11-57