Définitions; Fonctionnement Du Générateur De Rampe - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Série Instructions De Service

Description des fonctions
9.4.1 Définitions
Montée = Accélération de petites valeurs de vitesses positives vers de plus grandes valeurs positives
(ex. 10 % à 90 %) ou de petites valeurs de vitesse négatives à de plus grandes valeurs
négatives (ex. -10 % à -90 %)
Descente = Décélération depuis de grandes valeurs de vitesses positives vers de petites valeurs
positives (ex. 90 % à 10 %) ou de grandes valeurs de vitesse négatives vers des valeurs
négatives plus petites (ex. -90 % à -10 %)
Lors du passage de vitesses négatives à des vitesses positives, ex. -10 % à +50 % :
de -10 % à 0 = descente et
de 0 à +50 % = montée, et inversement
Temps de montée, c'est le temps que met le générateur de rampe en présence d'un échelon de
grandeur d'entrée de 0 à 100 % ou de 0 à -100 %, pour explorer en sortie la plage
complète de 100 % (dans les conditions d'arrondi initial et final = 0). Pour de plus petits
échelons en entrée, la montée en sortie s'effectue avec la même pente.
Temps de descente, c'est le temps que met le générateur de rampe en présence d'un échelon de
grandeur d'entrée de 100 % à 0 ou de -100 % à 0, pour explorer en sortie la plage
complète de 100 % (dans les conditions d'arrondi initial et final = 0). Pour de plus petits
échelons en entrée, la montée en sortie s'effectue avec la même pente.
9.4.2 Fonctionnement du générateur de rampe
K0190
HLZ
K0192
100%
AR/2
Consigne géné rampe
(K0192)
-100%
K0191
AR ER
(dv/dt)
dy/dt (K0191)
HLZ ... Temps de montée (H303, H307, H311),
AR ... Lissage initial (H305, H309, H313),
1) Transition de la pente de descente à la pente de montée
2) Il y a transition du lissage initial au lissage final avant même que la pente maximale de descente soit atteinte
3) En raison de l'échelon à l'entrée du générateur de rampe, seule la dernière partie du lissage final est réalisée
9-12
RLZ
ER/2
AR/2
Sortie géné rampe
(K0190)
AR 1)
RLZ
HLZ
AR/2 ER/2
AR ER
RLZ ... Temps de descente (H304, H308, H312)
ER ... Lissage final (H306, H310, H314)
AR 2) AR
SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
05.2007
t
AR 3)
t
6RX1700-0AD77