Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Série Instructions De Service page 206

Mise en service
Relation entre vitesse de transmission et longueur de câble bus :
transmission
125 kBauds
250 kBauds
500 kBauds
Pour un fonctionnement sans défaut, le câble bus doit être bouclé à ses deux extrémités sur des
résistances de terminaison (résistance à oxyde métallique 121Ω +/- 1%, 0,25W).
Le blindage du DeviceNet devrait être mis à la terre en un seul point (par ex. au niveau de
l'alimentation). Une mise à la terre multiple peut donner lieu à des boucles de masse et être à
l'origine de perturbations.
Pour la transmission par DeviceNet, les télégrammes présenteront la même structure des données
utiles que pour la transmission sur Bus CAN.
Un télégramme CAN se compose d'un en-tête de protocole, de l'identificateur CAN, de jusqu'à 8
octets de données utiles et que la queue de protocole.
Les méthodes utilisées pour DeviceNet n'imposent pas de limitation en longueur des données
utiles. Les données de longueur à 8 octets sont fractionnées et transmises par groupes de 8 dans
des télégrammes successifs.
Objet PZD (données process)
Les mots de commande et les consignes, d'une part, et le mot d'état et les mesures, d'autre part,
sont transmis par DeviceNet I/O Message Connections. Le nombre de données process à
transmettre (4, 8 ou 16) dépend de l'instance DeviceNet I/O Assemby Instance qui a été choisie.
Le nombre de données process reçues par le variateur peut différer du nombre de données
émises.
Possibilité de définition du nombre de données PZD :
„Consumed Connection Path" avec „Poll I/O" (sens maître -> variateur)
-
„Produced Connection Path" avec „Poll I/O" (sens variateur-> maître)
-
„Produced Connection Path" avec „Bit Strobe I/O"
-
La signification de chaque mot de données process est fixée par l'affectation paramétrée des
connecteurs (voir diagrammes fonctionnels au chap. 8, plus spécialement „Echange de données
avec 1ère ou 2ème CB" ). Un échange de données process entre SIMOREG et CBD peut avoir
lieu 6x par période réseau, soit toutes les 3,3ms à 50Hz, mais dépend du mode d'échange des
données sur DeviceNet. Pour plus de détails, voir „Remarques concernant la transmission de
PZD" au chap. 7 „Déroulement de la mise en service de cartes de bus CAN".
Remarques concernant la transmission PZD :
L'octet ou le mot de poids faible est toujours émis avant l'octet ou le mot de poids fort.
Le mot de commande 1 doit toujours être émis en tant que 1er mot PZD. Si l'on utilise aussi le
mot de commande 2, il faut toujours l'émettre comme 4ème mot PZD.
Le bit 10 du mot de commande 1 („pilotage demandé") doit toujours être à "1" sans quoi le
variateur n'accepte pas de nouvelles consignes.
Le deuxième mot PZD devrait contenir normalement la consigne principale.
7-48
Long. max. de câble
Vitesse de
(Thick Cable)
500m
250m
100m
U712 = 120 ... 4 PZD (mots de commande et consignes)
U712 = 121 ... 8 PZD (mots de commande et consignes)
U712 = 122 ... 16 PZD (mots de commande et consignes)
U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'état et mesures)
U711 = 171 ... 8 PZD (mot d'état et mesures)
U711 = 172 ... 16 PZD (mot d'état et mesures)
U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'état et mesures); non modifiable
Longueur de jarretière (Thin Cable)
maximale cumulée
6m 156m
6m 78m
6m 39m
SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER
05.2007
6RX1700-0AD77
Instructions de service