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Fonction
Fonctions Motion Control
étendues
Fonction de régulation inté
grée
Sécurité intégrée
Protection contre le pira
tage (protection
Know-How)
Protection contre la copie
CPU 1518T-4 PN/DP (6ES7518-4TP00-0AB0)
Manuel, 11/2023, A5E50479786-AC
Description
•
Axe en synchronisme pour connexion avec une va
leur pilote. L'axe suit en synchronisme la position de
l'axe pilote
•
Codeur externe pour détecter la position réelle d'un
codeur et l'exploiter comme valeur pilote en cas de
synchronisme
•
Cames, piste de came pour générer des signaux de
commutation en fonction de la position
•
détecteur pour la détection rapide, exacte et en fonc
tion de l'événement des positions réelles
Vous programmez les objets technologiques à l'aide des
instructions Motion Control selon PLCopen.
Les CPU technologiques de la gamme SIMATIC S7-1500
prennent en charge les fonctions Motion Control éten
dues avec les objets technologiques supplémentaires
Profil de came, Axe pilote proxy et Cinématique :
•
Fonctions de synchronisme étendues
– Synchronisation avec position synchrone prédéfi
nie
– Couplage par valeur réelle
– Décalage de la valeur pilote ou de la valeur asser
vie dans le synchronisme par réducteur ou par
profil de came
– Synchronisme par profil de came
– Désynchronisation à des positions spécifiées
– Synchronisme inter-API
– Synchronisme de vitesse
•
Jusqu'à 4 codeurs ou systèmes de mesure comme po
sition réelle pour la régulation de position
•
Commande de cinématiques, comme par exemple
– Portiques cartésiens
– Préhenseurs à rouleaux
– Préhenseurs delta
– SCARA
•
PID Compact (régulateur PID à signal continu)
•
PID 3Step (régulateur pas-à-pas pour actionneurs in
tégrés)
•
PID Temp (régulateur de température pour chauffage
et refroidissement avec deux actionneurs distincts)
La protection contre le piratage (protection Know-How)
protège les blocs utilisateur contre les accès et modifica
tions non autorisés.
La protection contre la copie associe des blocs utilisateur
au numéro de série de la carte mémoire SIMATIC ou au
numéro de série de la CPU. Les programmes utilisateur
ne peuvent pas s'exécuter sans la carte mémoire SIMATIC
correspondante ou la CPU correspondante.
Présentation du produit
3.4 Fonctions de firmware
Autres infos
Page thématique Motion Control
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/fr/view/109751049)
Description fonctionnelle régulation
PID
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/fr/view/108210036)
Manuel système S7‑1500/ET 200MP
(https://support.automation.siemens.
com/WW/view/fr/59191792)
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