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Le câble périphérique doit être placé en boucle autour de la zone
de travail. Les capteurs de la machine détectent lorsque le robot
s'approche du câble périphérique, et le robot choisit une autre direction.
Toutes les parties de la zone de travail doivent se trouver à une distance
FR
de 40 m max. du câble périphérique.
◾
Veillez à ce que tous les angles formés par le câble périphérique
soient supérieurs ou égaux 90°.
◾
Disposez le câble périphérique tout autour de la zone de travail.
Maintenez propre la zone le long du câble périphérique. Adaptez
la distance entre le câble périphérique et les obstacles (Fig. F).
◾
Placez le câble périphérique à 35 cm (cas 1) d'un obstacle d'une
hauteur supérieure à 5 cm (Fig. G1).
◾
Placez le câble périphérique à 30 cm (cas 2) d'un obstacle d'une
hauteur de 1 à 5 cm (Fig. G2).
◾
Placez le câble périphérique à 10 cm (cas 3) d'un obstacle d'une
hauteur inférieure à 1 cm (Fig. G3).
◾
Si vous avez un chemin pavé qui est au même niveau que la
pelouse, posez le câble périphérique sous le pavé.
REMARQUE : Si le pavé a une largeur minimale de 30 cm, utilisez le
réglage d'usine de la fonction "Distance de dépassement du câble"
pour couper toute l'herbe qui touche le pavé. Voir 10.6.1 Distance de
dépassement du câble .
◾
Posez le câble périphérique autour des poteaux de portail ou de
clôture afin de garantir des espacements adéquats. Si le câble
périphérique se retourne sur lui-même dans un passage étroit de
moins de 100 cm autour d'un obstacle étroit (moins de 30 cm),
utilisez une section droite de 100 cm dans le passage, voir
figure H.
H-1
Poteau de portail/clôture
3.3.1 Passages (Fig. H)
H-2
Passage
Un passage est une section qui comporte un câble périphérique de
chaque côté et qui relie 2 parties de la zone de travail. La distance entre
le câble périphérique de chaque côté du passage doit être d'au moins
60 cm.
3.3.2 Poser le câble périphérique dans une pente
La machine peut fonctionner sur des pentes de 50 %. Les pentes trop
raides doivent être isolées avec le câble périphérique. La pente (%) est
calculée en hauteur par mètre.
Exemple : 10 cm / 100 cm = 10 % (Fig. K).
◾
Pour les pentes supérieures à 50 % à l'intérieur de la zone de
travail, isolez la pente à l'aide d'un câble périphérique.
◾
Pour les pentes supérieures à 20% le long du bord extérieur de la
pelouse, posez le câble périphérique à 35 cm du bord (Fig. L).
◾
Pour les pentes adjacentes à une voie publique, placez une
barrière d'une hauteur minimale de 15 cm le long du bord
extérieur de la pente. Vous pouvez utiliser un mur ou une clôture
comme barrière.
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ROBOT TONDEUSE - RM4000E
3.3.3 Créer un îlot (Fig. M)
Si vous créez un îlot, mettez ensemble le câble périphérique qui va à
l'îlot et qui en revient.
ATTENTION : Ne mettez pas une section de câble périphérique
en travers de l'autre. Les sections du câble périphérique doivent être
parallèles et ne jamais se croiser.
ATTENTION : Isolez ou supprimez les obstacles d'une hauteur
inférieure à 5 cm. Isolez ou éliminez les obstacles légèrement inclinés,
p. ex. les pierres, les arbres ou les racines. Cela évitera d'endommager
les lames de la machine.
Utilisez un îlot pour isoler certains endroits de la zone de travail à l'aide
du câble périphérique. Nous recommandons d'isoler tous les objets
fixes dans la zone de travail.
Certains obstacles peuvent résister à la collision, par exemple les arbres
ou les buissons d'une hauteur supérieure à 5 cm. La machine entre en
collision avec l'obstacle et choisit ensuite une nouvelle direction.
◾
Disposez le câble périphérique autour de l'obstacle pour former
un îlot.
◾
Placez les 2 sections du câble périphérique vers et depuis l'îlot
à proximité l'une de l'autre. Cela permettra à la machine de
progresser le long du câble.
◾
Mettez les 2 sections du câble périphérique dans le même
piquet. Voir 5 Pose du câble avec des piquets .
3.3.4 Créer une zone secondaire (Fig. N)
Créez une zone secondaire (B) si la zone de travail comporte 2 zones
qui ne sont pas reliées par un passage. La zone de travail avec la
station de recharge est la zone principale (A).
REMARQUE : La machine doit être déplacé manuellement entre la zone
principale et la zone secondaire.
Posez le câble périphérique autour de la zone secondaire (B) pour
former un îlot. Voir 3.3.3 Créer un îlot . Mais créez l'îlot en dehors de la
zone de travail principale.
REMARQUE : Le câble périphérique doit être posé en une seule boucle
autour de toute la zone de travail (A + B).
REMARQUE : Pour que la machine tonde l'herbe dans la zone
secondaire, le mode zone secondaire doit être sélectionné. Voir
10.5.1 Sélection de la zone de travail .
4. Installation de la machine
4.1 Installation du câble périphérique
ATTENTION : Ne pas mettre l'excédent de fil dans une bobine. La
bobine provoque des interférences avec la machine.
1.
Veillez à lire et comprendre les instructions relatives à la
station de recharge. Reportez-vous à la section 3.1 Déterminer
l'emplacement de la station de recharge .
2.
Placez la station de recharge dans la zone sélectionnée.
3.
Disposez le câble périphérique tout autour de la zone de travail.
Commencez et terminez l'installation derrière la station de
recharge. Insérez le câble avant dans la fente de guidage située
au bas du socle de la station. Faites passer les deux bouts du
câble périphérique par l'ouverture située à l'arrière de la station
de recharge.
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