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Station de charge
Contacts de recharge
Orifices d'installation des prises
Goulotte de câbles
Prise d'alimentation
FR-CA
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CAPTEURS
Nom
En utilisant le principe de triangulation, qui implique l'émission et la
réception de faisceaux laser réfléchis par les objets environnants,
des informations précises de mesure de distance entre le robot et
Module de
les objets avoisinants peuvent être calculées par des algorithmes�
navigation
Lorsque le robot se déplace dans un certain environnement, la
position des objets environnants est déterminée pour créer une
représentation spatiale de l'environnement du robot� La plage de
mesure est de 0,8 m�
Utilisez le laser linéaire pour analyser des objets et capturer
des images avec une caméra monoculaire, puis générez
Module
les coordonnées tridimensionnelles de l'objet grâce à des
infrarouge
algorithmes d'image, et déterminez ainsi la taille spatiale de
l'objet� La plage de mesure est d'environ 0,35 m�
Avec la mesure de distance infrarouge, le capteur infrarouge peut
détecter la distance entre le bas du ROBOT et le sol� Le ROBOT ne
Capteur
se déplacera pas vers l'avant lorsqu'il y a des escaliers devant lui
antichute
ou si la distance déterminée dépasse le seuil préréglé, activant ainsi
l'antichute� La distance de déclenchement est d'environ 60 mm�
La sonde à ultrasons peut émettre des ondes ultrasoniques
à une fréquence de 300 kHz� L'énergie des ondes
Capteur de
ultrasoniques est absorbée par le tapis� Si l'énergie réfléchie
détection de
est inférieure au seuil, le robot reconnaît la présence d'un
tapis
tapis� Selon les tests de laboratoire YEEDI en cours, plus
de 50 types de tapis disponibles sur le marché peuvent être
identifiés�
Avec la mesure de la distance infrarouge, le ROBOT peut
détecter la distance entre lui-même et les objets à sa droite�
Capteur de
Lorsqu'il y a un mur ou un obstacle à droite, le ROBOT
rebords
effectue un nettoyage des bords pour éviter les zones
manquantes ou les collisions�
Lorsque le signal transmis est bloqué par un obstacle, le
Capteur
récepteur de signal ne peut pas recevoir le signal� En suivant
anticollision
ce principe, le robot évitera les obstacles lorsqu'il entre en
collision avec eux�
Description fonctionnelle
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