REMARQUE !
Dans la configuration de l'interface série de l'enregistreur sans papier, on peut régler un temps de ré-
ponse minimal (0 à 500 ms). Le temps réglé s'écoulera toujours avant l'envoi de la réponse. Si la valeur
réglée est petite, le temps de réponse peut être supérieur à la valeur réglée (le traitement interne est
plus long), l'enregistreur sans papier répond dès que le traitement interne est terminé. Si la valeur réglée
est 0 ms, l'enregistreur sans papier répond le plus rapidement possible.
Pour l'interface RS485, le temps de réponse minimal réglable est nécessaire au maître pour commuter
d'émission en réception. Pour l'interface RS232, ce paramètre n'est pas nécessaire.
REMARQUE !
Pendant t
données. Les demandes pendant t
de réponse ont pour conséquence que toutes les données qui se trouvent alors sur le bus deviennent
invalides.
3.4
Structure d'une trame Modbus
Structure des données
Toutes les trames ont la même structure :
Adresse de l'esclave
1 octet
Chaque trame contient quatre champs :
Adresse de l'esclave
Code de la fonction
Champ des données
Somme de contrôle
et t
ainsi que pendant le temps de réponse de l'esclave, le maître ne doit pas demander de
1
2
Code de la fonction
1 octet
Adresse d'appareil de l'esclave
Choix de la fonction (lecture/écriture de mots)
Contient les informations (suivant le code de la fonction)
•
•
•
Détection des erreurs de transmission
3 Description du protocole Modbus
et t
sont ignorées par l'esclave. Les demandes pendant le temps
1
2
Champ des données
x octets
Adresse du mot
Nombre de mots
Valeur du ou des mots
Somme de contrôle
CRC
2 octets
13