HEIDENHAIN TNC7 Manuel Utilisateur page 258

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Remarque
Comme alternative à KinematicsDesign, vous avez aussi la possibilité de créer des
fichiers de moyens de serrage dans un éditeur de texte ou directement dans un
système de FAO, en utilisant pour cela le code approprié.
Exemple
Cet exemple vous présente la syntaxe d'un fichier CFG d'un étau à deux mâchoires
mobiles.
Fichiers utilisés
L'étau est configuré à partir de plusieurs fichiers STL. Un même fichier est utilisé
pour les deux mâchoires de l'étau car celles-ci sont identiques.
Code
CfgCMOMesh3D
(key:="Fixture_body",
filename:="vice_47155.STL",
name:="")
CfgCMOMesh3D
(key:="vice_jaw_1",
filename:="vice_jaw_47155.STL",
name:="")
CfgCMOMesh3D
(key:="vice_jaw_2",
filename:="vice_jaw_47155.STL",
name:="")
Définition de l'amplitude d'ouverture
L'amplitude d'ouverture de l'étau est ici définie à partir de deux transformations
dépendantes l'une de l'autre.
Code
CfgKinSimpleTrans
(key:="TRANS_opening_width",
dir:=Y, val:=-60)
CfgKinSimpleTrans
(key:="TRANS_opening_width_2",
dir:=Y, val:=30)
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Contrôle anticollision | Contrôle des moyens de serrage (option #40)
Explication
Corps de l'étau
Première mâchoire de l'étau
Deuxième mâchoire de l'étau
Explication
Amplitude d'ouverture de l'étau égale à 60 mm
dans le sens Y
Position de la première mâchoire de l'étau à
30 mm dans le sens Y
HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Configuration et exécution | 10/2022