HEIDENHAIN TNC7 Manuel Utilisateur page 212

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Exemple
Cet exemple illustre la différence entre un déplacement avec et sans M91. Il montre
le comportement avec un axe Y comme axe oblique non perpendiculaire au plan ZX.
Course de déplacement avec M91
11 L IY+10
Vous programmez dans le système de coordonnées cartésiennes de
programmation I-CS. Les modes EFF. et NOM. de l'affichage de position montrent
exclusivement un mouvement de l'axe Y dans l'I-CS.
La CN se base sur les valeurs définies pour déterminer les déplacements que les
axes de la machine doivent effectuer. Comme les axes de la machine ne sont pas
perpendiculaires les uns aux autres, la CN déplace les axes Y et Z.
Puisque le système de coordonnées machine M-CS représente les axes de la
machine, les modes REFEFF et REFNOM de l'affichage de position indiquent les
mouvements de l'axe Y et de l'axe Z dans M-CS.
Course de déplacement avec M91
11 L IY+10 M91
La CN déplace l'axe Y de la machine de 10 mm. Les modes REFEFF et REFNOM de
l'affichage de position montrent exclusivement un mouvement de l'axe Y dans le M-
CS.
Contrairement au M-CS, l'I-CS est un système de coordonnées cartésiennes ; les
axes des deux systèmes de référence ne coïncident pas. Les modes EFF. et NOM.
de l'affichage de position montrent les mouvements des axes Y et Z dans l'I-CS.
10.1.4 Système de coordonnées de base B-CS
Application
Dans le système de coordonnées de base B-CS, vous définissez la position et
l'orientation de la pièce. Vous calculez les valeurs à l'aide d'un palpeur 3D par
exemple. La CN enregistre les valeurs dans le tableau de points d'origine.
Description fonctionnelle
Propriétés du système de coordonnées de base B-CS
Le système de coordonnées de base B-CS est un système de coordonnées
cartésiennes tridimensionnel dont l'origine des coordonnées correspond à la fin de
la description de la cinématique.
Le constructeur de la machine définit l'origine des coordonnées et l'orientation du B-
CS.
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Transformation de coordonnées | Systèmes de coordonnées
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