HEIDENHAIN TNC7 Manuel Utilisateur page 257

Contrôle anticollision | Contrôle des moyens de serrage (option #40)
Définir une forme géométrique
Vous pouvez définir différentes formes géométriques au moyen de
KinematicsDesign. Vous pouvez également combiner plusieurs formes
géométriques pour construire des moyens de serrage simples.
Pour définir une forme géométrique :
Créer une entrée de moyen de serrage avec un corps de collision
Intégrer un modèle 3D
Les modèles 3D intégrés doivent satisfaire aux exigences de la commande.
Pour intégrer un modèle 3D :
Créer une entrée de moyen de serrage avec un corps de collision
Positionner un moyen de serrage
Vous pouvez placer le moyen de serrage intégré comme bon vous semble, de
manière à corriger l'orientation d'un modèle 3D externe par exemple. Pour cela,
insérez les transformations de tous les axes de votre choix.
Vous positionnez un moyen de serrage avec KinematicsDesign comme suit :
Définir un moyen de serrage
HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Configuration et exécution | 10/2022
Sélectionner la touche fléchée sous le corps de collision
Sélectionner la forme géométrique de votre choix, par ex. un
parallélépipède
Définir la position du parallélépipède,
par ex. X = 0, Y = 0, Z = 0
Définir la dimension du parallélépipède,
par ex. X = 100, Y = 100, Z = 100
Valider la saisie
La CN affiche le parallélépipède défini dans la vue graphique.
Sélectionner la touche fléchée sous le corps de collision
Sélectionner Insérer modèle 3D
La commande ouvre la fenêtre Open file.
Sélectionner le fichier STL ou M3D de votre choix
Sélectionner OK
La CN intègre le fichier sélectionné et l'affiche dans la fenêtre
graphique.
Sélectionner la touche fléchée sous l'élément à placer
Sélectionnez Insérer transformation
Saisir le nom clé de la transformation, par ex. décalage en Z
Sélectionner l'axe de la transformation, par ex. Z
Sélectionner la valeur de la transformation, par ex. 100
Valider la saisie
KinematicsDesign insère la transformation.
KinematicsDesign offre une représentation graphique de la
transformation.
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