HEIDENHAIN TNC7 Manuel Utilisateur page 256

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Fonction
CfgCMO ( key:="fixture",
primitives:= ["XShiftFixture","CRot0",
"Fixture_body"],
active :=TRUE, name :="")
CfgKinFixModel(key:="Fix_Model",
kinObjects:=["fixture"])
Formes géométriques
Des objets de forme géométrique simple peuvent ajoutés à votre objet de collision,
soit avec KinematicsDesign, soit directement dans le fichier CFG.
Toutes les formes géométriques ainsi intégrées sont considérées comme des
sous-éléments de l'objet CfgCMO d'ordre supérieur, où elles sont listées comme
primitives.
Les objets de forme géométriques suivantes vous sont proposées :
Fonction
CfgCMOCuboid ( key:="FIXTURE_Cub",
vertex:= [ 0, 0, 0 ],
edgeLengths:= [0, 0, 0],
name:="" )
CfgCMOCylinder ( key:="FIXTURE_Cyl",
dir:=Z,
bottomCenter:= [0, 0, 0],
radius:=0, height:=0, name:="")
CfgCMOPrism ( key:="FIXTURE_Pris_002",
height:=0,
name:="",
Créer une entrée de moyen de serrage avec un corps de collision
Le contenu suivant décrit la procédure avec KinematicsDesign déjà ouvert.
Pour créer une entrée de moyen de serrage avec un corps de collision :
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Contrôle anticollision | Contrôle des moyens de serrage (option #40)
polygonX:=[], polygonY:=[],
origin:= [ 0, 0, 0 ] )
Sélectionnez Insérer moyen de serrage
KinematicsDesign crée une nouvelle entrée de moyen de
serrage dans le fichier CFG.
Saisir le nom clé du moyen de serrage, par ex. mâchoire de
serrage
Valider la saisie
KinematicsDesign traite la saisie.
Déplacer le curseur d'un niveau vers le bas
Sélectionnez Insérer corps de collision
Valider la saisie
KinematicsDesign crée un nouveau corps de collision.
Description
Décrit toutes les transformations qu'inclut
le moyen de serrage. Le paramètre active:=
TRUE active le contrôle anticollision du
moyen de serrage.
Le CfgCMO contient des objets de collision
et des transformations. L'ordre dans lequel
s'enchaînent les transformations est déter-
minant pour la composition du moyen de
serrage. Dans ce cas, la transformation
XShiftFixture décale le centre de rotation de
la transformation CRot0.
Désignation du moyen de serrage
Le CfgKinFixModel contient un ou plusieurs
éléments de type CfgCMO.
Description
Définition d'un parallélépipède
Définition d'un cylindre
Définition d'un prisme
Un prisme se définit au moyen de plusieurs
lignes polygonales et d'une hauteur donnée.
HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Configuration et exécution | 10/2022