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Comprendre la régulation PID
Le schéma de contrôle PID est nommé d'après ses trois termes correcteurs, dont la somme constitue la variable
manipulée. Les termes proportionnel, intégral et dérivé sont additionnés pour calculer la sortie du contrôleur PID. En tant que
sortie du contrôleur, la forme finale de l'algorithme PID est la suivante :(��������)���� ( ���� )
Où
����
: Gain proportionnel,
����
����
: Gain intégral,
����
����
: Gain dérivé,
����
����: Erreur ,(�������� − ��������)
����: Temps ou temps instantané (le présent),
����: Variable d'intégration ; prend des valeurs du temps 0 au présent ����.
Effets des paramètres dans le réglage PID :
Temps
d'échauffement
����
Diminuer
����
����
Diminuer
����
����
Modification
����
mineure ou
nulle
Veuillez noter que ces corrélations peuvent ne pas être exactement exactes, car elles dépendent les unes des autres. En fait, la
modification de l'un des paramètres peut modifier l'effet des deux autres. Pour cette raison, le tableau ne doit ����
qu'à titre de référence.
Paramètres de combustion
Réglage de la vitesse d'extraction selon la puissance.
En mode PID seule la puissance mini et la puissance Maxi sera pris en compte
Paramètres de ventilation:
Ajuste la vitesse du ventilateur de ventilation. Ces paramètres ne sont disponibles que dans les générateurs d'air chaud. Les
valeurs sont ignorées dans les chaudières
THERMOLAB – Notice installation et utilisation ETHA – V01 – novembre 2023
���� ( ���� ) = �������� ( ���� ) = ����
���� ( ���� ) + ����
����
Déborder
Temps de
règlement
Augmenter
Modification
mineure
Augmenter
Augmenter
Diminuer
Diminuer
Niveau de puissance
≤20%
21 %.. 40 %
41 %.. 60 %
61 %.. 80 %
>80 %
����
����
� ���� ( ���� ) �������� + ����
����(����)
����
����
��������
0
Erreur à l'état
d'équilibre
Diminuer
Éliminer
Aucun effet
Vitesse du ventilateur de ventilation
Ventilation 1
Ventilation 2
Ventilation 3
Ventilation 4
Ventilation 5
Stabilité
Dégrader
Dégrader
S'améliore si
Kd est faible
����
����
être utilisé
����
����
����
25
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