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Nouvelles fonctions
Nouvelles méthodes Web API
Fonctions technologiques de la CPU
Fonctions d'axe
Fonctions de palpeur de mesure
Fonctions de l'interpréteur
Fonction de synchronisme
Fonctions de cinématique
CPU 1517T-3 PN/DP (6ES7517-3TP00-0AB0)
Manuel, 11/2023, A5E36285538-AE
Applications
Plusieurs nouvelles méthodes API étendent vos
possibilités d'accès à la CPU par l'API Web.
Réducteur de mesure pour axe de positionne
ment / axe de synchronisme
Commande anticipatrice du couple pour axe de
positionnement / axe de synchronisme :
La commande anticipatrice de couple de la CPU
effectue une commande anticipatrice du
couple requis pour l'accélération de l'axe en te
nant compte du profil de mouvement.
3 modes d'arrêt de l'entraînement sont configu
rables pour la réaction d'alarme "Suppression
du déblocage".
Filtre de dynamique avec moyenne glissante
Signal d'immobilisation sur codeur externe
Axe virtuel
Palpeur de mesure à l'écoute
Mesure cyclique pour palpeur de mesure cen
tral
SIMATIC Motion Interpreter met à disposition
les objets technologiques suivants :
•
Interpréteur
•
Programme interpréteur
•
Mappage de l'interpréteur
Motion Control Language (MCL) est pris en
charge.
Lecture cyclique de la valeur asservie en syn
chronisme par profil de came
Comportement de lissage amélioré lors du suivi
du convoyeur
Présentation du produit
3.1 Nouvelles fonctions
Avantages pour le client
Autres applications pour le serveur Web
Possibilités de configuration avancées
Les séquences de mouvement complexes
peuvent être exécutées plus rapidement et
plus précisément, ce qui entraîne une ré
duction de l'écart de traînage dans les
phases d'accélération
Vous pouvez choisir entre une rampe de
décélération, l'arrêt par ralentissement na
turel et l'arrêt rapide.
Le nouveau mode "moyenne glissante" est
disponible pour le filtre de dynamique.
Le signal d'immobilisation est également
disponible pour les codeurs externes. Le si
gnal d'immobilisation est émis lorsque les
valeurs de codeur se trouvent dans la fe
nêtre d'immobilisation définie.
L'axe fonctionne en mode virtuel avec un
comportement au Runtime amélioré.
Le nouveau mode remplace le comporte
ment déjà existant de l'axe virtuel.
Le type de palpeur de mesure "Mesure par
écoute" permet au palpeur de mesure d'ac
quérir le signal de mesure d'un autre pal
peur de mesure configuré.
Mesure cyclique possible sans module
technologique supplémentaire
•
Programmation séquentielle séparée
de commandes technologiques ou de
commandes de mouvement, indépen
damment du programme utilisateur cy
clique de la CPU
•
Extensions intégrées pour des tâches
technologiques, p. ex. actions synchro
nisées à la trajectoire
•
Programmation simple et rapide avec
des dialogues de paramétrage
Fonctions élargies
Le lissage est également possible dans
d'autres phases de mouvement.
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