Publicité
ﻭﻇﯿﻔﺔ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻷﻣﺎﻛﻦ
.ﯾﺘﺬﻛﺮ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻣﻜﺎﻧﻪ ﺃﺛﻨﺎﺀ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ
ﺇﺫﺍ ﻗﺎﻡ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺑﺘﺤﺮﯾﻚ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺃﺛﻨﺎﺀ ﻋﻤﻠﻪ، ﻓﺴﻮﻑ ﯾﻘﻮﻡ ﺑﺎﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﺍﻟﺬﻱ ﺗﻢ ﺗﺤﺮﯾﻜﻪ ﻣﻨﻪ
.ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﻇﯿﻔﺔ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﺍﻟﻤﻼﺣﻲ ﺍﻟﺨﺎﺹ ﺑﻪ ﻗﺒﻞ ﻣﺘﺎﺑﻌﺔ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ
※ ﯾﺘﻢ ﺗﻨﺸﯿﻂ ﻭﻇﯿﻔﺔ ﺍﻟﻤﻼﺣﺔ ﺑﻌﺪ ﺗﻌﺮﻑ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺑﺸﻜﻞ
.ﻛﺎﻑ ﻋﻠﻰ ﺑﯿﺌﺔ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ
ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻭﻇﯿﻔﺔ ﺍﻟﺒﺤﺚ
ﻋﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ، ﺳﻮﻑ ﯾﻮﻣﺾ ﻭﺿﻊ
ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺍﻟﺨﺎﺹ ﺑﻤﺆﺷﺮ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ
ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ
ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺤﺪﯾﺪ ﺍﻟﯿﺪﻭﻱ ﻟﻠﻤﻮﻗﻊ
.1. ﺿﻊ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺑﺎﻟﻘﺮﺏ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﺍﻟﺬﻱ ﺗﻢ ﻧﻘﻠﻪ ﻣﻨﻪ
※ ﯾﻜﻮﻥ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﺃﻛﺜﺮ ﻓﺎﻋﻠﯿﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮﻥ ﺭﻭﺑﻮﺕ
1 ﻣﺘﺮ
.ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺃﻗﺮﺏ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻢ ﻧﻘﻠﻪ ﻣﻨﻪ
1 ﻣﺘﺮ
،※ ﺇﺫﺍ ﺗﻢ ﻧﻘﻠﻪ ﻣﻦ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺍﻷﺻﻠﻲ ﻷﺑﻌﺪ ﻣﻦ 1 ﻣﺘﺮ
ﯾﺼﺒﺢ ﻣﻦ ﺍﻟﺼﻌﺐ ﻋﻠﻰ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ
.ﻣﻜﺎﻧﻪ ﺍﻟﺴﺎﺑﻖ
ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻣﻮﺍﺿﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺩﺙ
. ﻓﻲ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻦ ﺑﻌﺪSTART ﻓﻲ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺃﻭ ﺍﻟﺰﺭSTART/STOP 2. ﺍﺿﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺰﺭ
.ﯾﺒﺪﺃ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﻓﻲ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻭﻇﯿﻔﺔ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﻣﻊ ﺩﻟﯿﻞ ﺻﻮﺗﻲ
.※ ﻋﻨﺪ ﺍﻛﺘﻤﺎﻝ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﺑﻨﺠﺎﺡ، ﺳﻮﻑ ﯾﻮﺍﺻﻞ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﺍﻟﺬﻱ ﺗﻢ ﻧﻘﻠﻪ ﻣﻨﻪ
.ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺸﻞ ﺍﻟﺒﺤﺚ، ﻓﺴﯿﺒﺪﺃ ﻣﺮﺓ ﺃﺧﺮﻯ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺪﺍﯾﺔ
ﻟﺘﺤﺴﯿﻦ ﺩﻗﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻮﻇﯿﻔﺔ، ﻻ ﺗﺠﻠﺲ
ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮﻥHOM-BOT ﺑﺎﻟﻘﺮﺏ ﻣﻦ
Zigzag
Zigzag
.ﻓﻲ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻷﻣﺎﻛﻦ
ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻣﻮﺍﺿﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺩﺙ
ﺗﻠﻤﯿﺢ
.• ﻋﻨﺪ ﺇﯾﻘﺎﻑ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﻌﺪ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻭﻇﯿﻔﺔ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻷﻣﺎﻛﻦ، ﯾﺘﻢ ﺇﻟﻐﺎﺀ ﻭﻇﯿﻔﺔ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻷﻣﺎﻛﻦ
.• ﯾﻜﻮﻥ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﺃﻛﺜﺮ ﻓﺎﻋﻠﯿﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮﻥ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺃﻗﺮﺏ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻢ ﻧﻘﻠﻪ ﻣﻨﻪ
26
Publicité
