Publicité
ﺍﻟﺨﺼﺎﺋﺺ
ﺍﺗﻘﺎﻥ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻓﻲ ﺍﻟﺰﻭﺍﯾﺎ
.ﺑﻔﻀﻞ ﺍﺗﺒﺎﻉ ﻣﻔﻬﻮﻡ ﺟﺪﯾﺪ ﻟﻠﻐﺎﯾﺔ ﻓﯿﻤﺎ ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﺘﺼﻤﯿﻢ ﺍﻟﺬﻱ ﯾﻨﺎﺳﺐ ﺍﻟﺠﺪﺭﺍﻥ
.ﻓﺈﻥ ﺃﺩﺍﺀ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺍﻟﺨﺎﺹ ﺑﺮﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﯾﺘﺴﻢ ﺑﺎﻟﻜﻔﺎﺀﺓ ﺍﻟﻌﺎﻟﯿﺔ
ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻌﻠﻢ
ﺇﻥ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻗﺎﺩﺭ ﻋﻠﻰ ﺣﻔﻆ ﺑﯿﺌﺔ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺑﻔﻀﻞ ﺧﺎﺻﯿﺔ ﺍﻟﺘﺸﻐﯿﻞ
.ﺍﻟﺬﻛﻲ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺗﺤﻘﯿﻖ ﻋﻤﻠﯿﺔ ﺗﻨﻈﯿﻒ ﺫﻛﯿﺔ
ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﺮﺑﯿﻦ
.ﻓﻲ ﻭﺿﻊ "ﺍﻟﺘﺮﺑﯿﻦ"، ﯾﻌﻤﻞ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻋﻠﻰ ﻧﺤﻮ ﺃﻗﻮﻯ ﻣﺤﻘﻘ ﺎ ً ﻧﺘﺎﺋﺞ ﺗﻨﻈﯿﻒ ﺃﻓﻀﻞ
ﻋﻨﺪ ﺍﺧﺘﯿﺎﺭ ﺫﻟﻚ ﺍﻟﻮﺿﻊ، ﯾﺘﻢ ﺗﻨﺸﯿﻂ ﻭﺿﻊ "ﺍﻟﺘﺮﺑﯿﻦ" ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺴ ﺠ ّ َﺎﺩ ﻭﺍﻟﺬﻱ ﯾﻤﻜﻦ ﺭﻭﺑﻮﺕ
.ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﺤﻮ ﺃﻛﺜﺮ ﻛﻔﺎﺀﺓ
ﺩﺭﺝ ﻟﻮﺡ ﺍﻟﻤﻤﺴﺤﺔ
.ﯾﺴﻬﻞ "ﺩﺭﺝ ﻟﻮﺡ ﺍﻟﻤﻤﺴﺤﺔ" ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﯿﻦ ﻋﻤﻠﯿﺔ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺍﻟﻠﻮﺡ ﺩﻭﻥ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻗﻠﺐ ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ
ﻭﺿﻊ ﺍﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺍﻟﻤﺨﺼﺼﺔ
ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺗﻮﺟﯿﻪ ﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻣﺤﺪﺩﺓ، ﯾﻘﻮﻡ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺑﺘﻨﻈﯿﻒ ﺍﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺍﻟﺘﻲ
.ﺗﺮﻏﺐ ﺑﻬﺎ
ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﺍﻟﻤﺘﻜﺮﺭ
.ﯾﺴﺘﻤﺮ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻓﻲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﺣﺘﻰ ﺗﻨﻔﺬ ﺍﻟﺒﻄﺎﺭﯾﺔ
Zigzag
ﻭﻇﯿﻔﺔ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻷﻣﺎﻛﻦ
ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻞ ﺭﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﯿﻒ ﻣﻦ ﺑﻘﻌﺔ ﻣﺎ ﺃﺛﻨﺎﺀ ﺍﻟﺘﺸﻐﯿﻞ، ﯾﻘﻮﻡ ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ ﺗﻠﻘﺎﺋﯿ ﺎ ً ﺑﺎﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺍﻟﻤﻜﺎﻥ
.ﺍﻟﺴﺎﺑﻖ ﻭﺍﻟﻌﻮﺩﺓ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺒﻘﻌﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻤﺖ ﻣﻘﺎﻃﻌﺘﻪ ﻓﯿﻬﺎ
Publicité
