Exemple mode 2. Instruction pour le fonctionnement continu.
o Affectation de la borne S1 pour le fonctionnement continu
o Affectation de la borne S2 pour la sélection du sens en avant/en arrière
o Affectation des bornes S3, S4, S5 pour la sélection de trois vitesses préréglées différentes
Quand l'ordre de marche est continu, les durées d'accélération et de décélération peuvent être
calculées pour chaque segment comme suit :
−
×
−
(05 17) (05 01)
a=
−
01 02
−
×
−
(05 24) [(05 03) (05 04)]
d =
−
01 02
−
×
−
(05 28) (05 05)
g =
−
01 02
−
×
−
(05 19) [(05 02) (05 01)]
, b =
−
01 02
−
−
−
(05 26) (05 05)
, e=
−
×
−
(05 27) (05 06)
,h=
−
01 02
−
−
−
(05 21) [(05 03) (05 02)]
,c=
×
−
−
(05 25) (05 05)
, f =
−
01 02
−
×
−
(05 28) (05 06)
, i=
−
01 02
4-61
×
−
−
−
−
01 02
×
−
,
−
01 02
......Unit (sec)