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1. Volez rapidement à une altitude inférieure à 0,5 m.
2. Survol de surfaces monochromes (par exemple, noir uni, rouge uni,
rouge uni et vert uni).
3. Survol de surfaces réfléchissant fortement la lumière ou des surfaces
sujettes à la réflexion.
4. Survol de l'eau ou de surface transparente.
5. Survol des surfaces d'objets en mouvement (par exemple les foules, les
jongleurs qui se balancent et le verre).
6. Survol de zones où la lumière change de façon spectaculaire et rapide.
7. Survol de surfaces extrêmement sombres (lux<10) ou extrêmement
lumineuses (lux> 10,000).
8. Survol de surfaces sans textures claires.
9. Survol de surfaces aux textures très répétitives (petites briques quadrillées
de la même couleur).
10. Survol de surfaces dont l'inclinaison est supérieure à 30 degrés (aucun
écho ultrasonique ne peut être reçu).
11. La vitesse de vol doit être contrôlée pour ne pas être trop élevée.
Lorsque le drone est à 1 mètre du sol, la vitesse de vol ne doit pas dépasser
5m/s. Lorsque le drone est à 2 mètres du sol, la vitesse de vol ne doit pas
dépasser 10m/s.
·Gardez les capteurs propres à tout moment.
·Le système de vision n'est efficace que lorsque le drone se trouve à moins
de 20 pieds du sol.
·Assurez-vous que la lumière est suffisamment forte et que la texture de la
surface est claire afin que le système de vision puisse acquérir les informa-
tions de mouvement en reconnaissant les textures du sol.
·Le système de vision peut ne pas fonctionner correctement lorsque le
drone survole de l'eau, des surfaces à faible luminosité et des surfaces sans
motifs ou textures clairs.
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