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Pilz PNOZ m ES EtherCAT Manuel D'utilisation
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PNOZ m ES EtherCAT
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Micro automates configurables de sécurité PNOZmulti 2
Manuel d'utilisation-1003057-FR-05

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Sommaire des Matières pour Pilz PNOZ m ES EtherCAT

  • Page 1 PNOZ m ES EtherCAT Micro automates configurables de sécurité PNOZmulti 2 Manuel d'utilisation-1003057-FR-05...
  • Page 2 Toutes les personnes sont assurées d’être considérées sans discrimination et sur un pied d’égalité. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour un usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues.
  • Page 3 Transférer un projet modifié dans le système de sécurité PNOZmulti ........Mettre l'appareil en mode de marche ..................Exemple de raccordement......................Utilisation ..........................Messages ..........................Caractéristiques techniques ....................Références ..........................Produit ............................Accessoires ..........................Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT 1003057-FR-05...
  • Page 4 Introduction Introduction Validité de la documentation La documentation est valable pour le produit PNOZ m ES EtherCAT. Elle est valable jus- qu’à la publication d’une nouvelle documentation. Ce manuel d’utilisation explique le mode de fonctionnement et l’exploitation, décrit le mon- tage et fournit des informations sur le raccordement du produit.
  • Page 5 Introduction INFORMATIONS Cette remarque fournit des conseils d’utilisation et vous informe sur les par- ticularités. Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT 1003057-FR-05...
  • Page 6 PNOZmulti pour la communication via le bus de terrain Ether- CAT . Au max. 1 PNOZ m ES EtherCAT peut être raccordé à l'appareil de base Borniers débrochables : Au choix avec raccordement à ressorts ou à vis, répertoriés parmi les accessoires (voir les références / accessoires)
  • Page 7 X4 : 0 V, 24 V : bornes d'alimentation Mise à la terre LEDs : – Power – Run – Error – L/A 1 – L/A 2 is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT 1003057-FR-05...
  • Page 8 VDE 0113 partie 1 et EN 60204-1. Le module d'extension ne doit pas être utilisé pour des fonctions de sécurité. Le module PNOZ m ES EtherCAT peut être utilisé comme composant non dédiés à la sé- curité conformément à la directive ascenseurs 2014/33/UE.
  • Page 9 Configuration requise du système Référez-vous au document « Modifications apportées au PNOZmulti », chapitre « Vue d’ensemble des versions », afin de connaître les versions de l’appareil de base et du PNOZmulti Configurator pouvant être utilisées pour ce produit. Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT 1003057-FR-05...
  • Page 10 N’ouvrez pas le boîtier et n’effectuez pas de modifications non autorisées. En cas de travaux de maintenance (exemple : remplacement des contacteurs), coupez impérativement la tension d’alimentation. Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 10 1003057-FR-05...
  • Page 11 PNOZmulti Configurator. La liaison entre l'appareil de base et le module d'extension PNOZ m ES EtherCAT est effectuée par un cavalier de pontage. Après application de la tension d'alimentation ou réinitialisation du système de commande PNOZmulti, le module d'extension PNOZ m ES EtherCAT est automatiquement configuré...
  • Page 12 Description du fonctionnement concernant les données virtuelles dans le chapitre « Service Data Objects (SDOs) » pour le PNOZ m ES EtherCAT. Schéma de principe 24 V Module EtherCAT Supply Data (ST) Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 12 1003057-FR-05...
  • Page 13 Veillez à vous décharger avant de toucher le produit, par exemple, en touchant une surface conductrice mise à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre. Dimensions en mm 22,5 101,4 (4,11“) (0,88“) Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 13 1003057-FR-05...
  • Page 14 à gauche ou à droite de l’appareil de base, en fonction de leur type. Consultez le document « Architecture du PNOZmulti » pour connaître le nombre de mo- dules et les types de modules qui peuvent être reliés à l’appareil de base. Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 14 1003057-FR-05...
  • Page 15 Borne 24 V : + 24 V DC Borne 0 V : 0 V Protégez la tension d’alimentation comme suit : – disjoncteur, caractéristique C - 6 A – fusible normal, 6 A Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 15 1003057-FR-05...
  • Page 16 ES EtherCAT sera disponible. Appliquez la tension d'alimentation sur l'appareil de base : Bornes 24 V et A1 (+) : + 24 V DC Bornes 0 V et A2 (-) : 0 V Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 16 1003057-FR-05...
  • Page 17 Mise en service Exemple de raccordement EtherCAT Master EtherCAT EtherCAT EtherCAT Slave 1 Slave 2 Slave 3 Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 17 1003057-FR-05...
  • Page 18 à puce. Le module d'extension PNOZ m ES EtherCAT est automatiquement configuré et démarré. Les LEDs « L/A 1 » et « L/A 2 », « Run » et « Error » affichent l’état du PNOZ m ES Ether- CAT raccordé...
  • Page 19 AL passe sur 01 (change/error). rouge erreur dans la configuration communication EtherCAT en fonctionnement Légende LED éteinte LED clignote une fois LED clignote deux fois LED émettant un flash LED clignotante LED allumée Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 19 1003057-FR-05...
  • Page 20 Sollicitation due à l’humidité selon la norme EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 Condensation en fonctionnement non autorisée Hauteur max. de fonctionnement au-dessus du ni- veau de la mer 2000 m EN 61131-2 Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 20 1003057-FR-05...
  • Page 21 Section du fil avec borniers à ressorts : flexible avec / sans embout 0,2 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG Borniers à ressorts : points de raccordement pour chaque borne Longueur de dénudation pour les borniers à ressorts 9 mm Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 21 1003057-FR-05...
  • Page 22 Caractéristiques techniques Données mécaniques Dimensions Hauteur 101,4 mm Largeur 22,5 mm Profondeur 115 mm Poids 85 g Si des normes sont indiquées sans date, on retiendra la dernière version 2013-06. Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 22 1003057-FR-05...
  • Page 23 Borniers à ressorts, 10 pièces 783543 PNOZ mmcxp 10 pcs. Screw terminals Borniers à vis, 1 pièce 793542 PNOZ mmcxp 1 pc. Screw terminals Borniers à vis, 10 pièces 793543 PNOZ mmcxp 10 pcs. Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT | 23 1003057-FR-05...
  • Page 24 Internet www.pilz.com ou prenez contact avec notre maison mère. Maison mère : Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-mail : info@pilz.com, Internet : www.pilz.com...