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Description du fonctionnement
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Description du fonctionnement
4.1
Fonctionnement
Les entrées et sorties virtuelles qui doivent être transmises via EtherCAT sont sélection-
nées et configurées dans le PNOZmulti Configurator. La liaison entre l'appareil de base et
le module d'extension PNOZ m ES EtherCAT est effectuée par un cavalier de pontage.
Après application de la tension d'alimentation ou réinitialisation du système de commande
PNOZmulti, le module d'extension PNOZ m ES EtherCAT est automatiquement configuré
et démarré.
La connexion au réseau EtherCAT se fait par l'intermédiaire des deux connecteurs fe-
melles RJ45.
Les LEDs affichent l'état du module d'extension sur EtherCAT.
La configuration est décrite en détail dans l'aide en ligne du PNOZmulti Configurator.
4.2
Accès aux données
Les données sont structurées de la manière suivante :
}
Données virtuelles
– Plage des entrées PNOZ m ES EtherCAT
– Plage de sorties PNOZ m ES EtherCAT
}
États des LEDs :
État de la LED 1 octet de sortie
L'état de la LED de l'appareil de base peut être directement consulté comme suit
– Bit 0 = 1 : LED OFAULT allumée ou clignotante
– Bit 1 = 1 : LED IFAULT allumée ou clignotante
– Bit 2 = 1 : LED FAULT allumée ou clignotante
– Bit 3 = 1 : LED DIAG allumée ou clignotante
– Bit 4 = 1 : LED RUN FS allumée
– Bit 5 : réservé
– Bit 6 = 1 : LED RUN ST allumée (pas pour le PNOZ m B0)
– Bit 7 : réservé
}
L'échange de données est affiché dans le bit 5.
}
Requête des données utiles : 2 octets avec le numéro du tableau et le numéro du seg-
ment sont envoyés par le maître pour l'accès au tableau des données utiles (15 octets
sont renvoyés au maître).
Vous trouverez des informations détaillées dans le document « Interfaces de communica-
tion »
}
concernant l'échange de données (tableaux, segments) dans le chapitre « Modules de
bus de terrain »,
Manuel d'utilisation PNOZ m ES EtherCAT
1003057-FR-05
Les valeurs des entrées sont réinitialisées dans le maître en tant que sortie et trans-
mises au PNOZmulti 2.
Les sorties sont configurées dans le PNOZmulti Configurator et transmises au maître.
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