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LEROY-SOMER
Module interface résolveur pour UNIDRIVE SP
1x.15
: Pôles résolveur
0 (2 POLE) : 2 pôles.
1 (4 POLE) : 4 pôles.
2 (6 POLE) : 6 pôles.
3 à 11 (8 POLE) : 8 pôles.
ATTENTION :
Avec un résolveur 2 pôles comme retour vitesse, le mo-
teur utilisé peut avoir n'importe quelle polarité (2 pôles, 4
pôles...etc). Par contre, les résolveurs 4 pôles, 6 pôles ou
8 pôles doivent être utilisés sur des moteurs de même
polarité.
1x.16
: Non utilisé
1x.17
: Niveau de détection défaut
0, 2, 4, 6 : La détection de rupture de câble est inactive.
1, 3, 5, 7 : La détection de rupture de câble est active.
1x.18
: Non utilisé
1x.19
: Filtre retour
Ce paramètre permet d'introduire un filtre à moyenne mobile
sur le retour vitesse codeur. Ceci est particulièrement utile
pour atténuer la demande de courant lorsque la charge a une
forte inertie et qu'un gain important est nécessaire sur la bou-
cle de vitesse. Si le filtre n'est pas validé dans ces conditions,
il est possible que la sortie boucle de vitesse change cons-
tamment d'une limitation de courant à une autre, bloquant la
fonction intégrale de la boucle de vitesse.
1x.19
0
1
2
3
4
5
1x.20
1x.23
à
: Non utilisés
1x.24
: Source simulation codeur
• Si 1x.24 = 1x.05, la sortie simulation codeur provient de
l'entrée résolveur.
La sortie TOP 0
est active lorsque la position du résolveur
out
est à 0, donc l'impulsion du TOP 0 est équivalente à une im-
pulsion codeur si la mise à l'échelle 1x.25 est à 1, mais elle
peut être réduite si 1x.25 est inférieur à 1.
• Si 1x.24 = 3.29, la sortie simulation codeur provient du co-
deur variateur. La mise à l'échelle 1x.25 n'a aucun effet dans
ce cas.
• Si 1x.24 est paramétré à une autre valeur que 1x.05 ou
3.29, la simulation codeur est dévalidée.
1x.25
: Mise à l'échelle simulation codeur
Ce paramètre n'est actif que dans le cas ou la simulation co-
deur provient du résolveur (1x.24 = 1x.05).
Valeur de 1x.25 Résolution
(1x.10)
14 bits
0 à 0,0312
12 bits
10 bits
14 bits
0,0313 à 0,0625
12 bits
10 bits
14 bits
0,0626 à 0,01250
12 bits
10 bits
14 bits
0,1251 à 0,2500
12 bits
10 bits
14 bits
0,2501 à 0,5000
12 bits
10 bits
14 bits
0,5001 à 3,0000
12 bits
10 bits
14
MISE EN SERVICE
SM-RESOLVER
MISE EN SERVICE
Filtre
Inactif
Inactif
2ms
4ms
8ms
16ms
Mise à l'échelle prise en
compte par le variateur
1/32
1/8
1/2
1/16
1/8
1/2
1/8
1/8
1/2
1/4
1/4
1/2
1/2
1/2
1/2
1
1
1
1x.29
: Compte-tours position sans Top 0
1x.30
: Position sans Top 0
La position provient du retour de position du codeur sans pri-
se en compte du Top 0 ou des entrées rapides. Les paramè-
tres 1x.04 et 1x.05 sont mémorisés respectivement dans
1x.29 et 1x.30.
1x.31
1x.35
à
: Non utilisés
1x.36
: Position Entrée Rapide
1x.39
: Registre Entrée Rapide
Le module SM-Resolver n'a pas d'entrée rapide, mais elle
peut provenir d'un autre module (module SM-Applications ou
SM-Universal-Encoder).
L'information de l'entrée rapide est traitée toutes les 4ms, et
ce temps est multiplié par le nombre de modules.
A chaque fois que l'entrée rapide du module devient active et
que le registre 1x.39 est à 0, la position est mémorisée dans
1x.36, et 1x.39 passe à 1. Le registre 1x.39 doit être remis
à 0 par l'utilisateur avant la prochaine acquisition par l'entrée
rapide.
Cette fonction n'est active que pour un résolveur 2 pôles.
1x.37
1x.38
et
: Non utilisés
1x.40
1x.44
à
: Non utilisés
1x.45
: Retour de position initialisé
A la mise sous tension, 1x.45 est à 0, mais passe à 1 lorsque
le résolveur raccordé au module peut fournir une information
de position. 1x.45 reste à 1, tant que le variateur reste sous
tension.
1x.46
1x.48
à
: Non utilisés
1x.49
: Verrouillage retour de position
0 : 1x.04 et 1x.05 sont mis à jour.
1 : 1x.04 et 1x.05 ne sont pas mis à jour.
1x.50
: Lecture défaut
Lors de la détection d'un défaut, le variateur déclenche en dé-
faut " SLX.Er ", où X correspond à l'emplacement de l'option
ayant détecté le défaut.
Le paramètre 1x.50 indique un code défaut. Tous les codes
de défaut sont répertoriés dans la notice d'Installation et de
mise en service réf.3616, section K.
Appuyer sur la touche Reset
1x.50 retourne à la valeur 0.
La valeur 0 indique qu'il n'y a pas de défaut.
3719 fr - 03.2005 / b
pour annuler le défaut, et
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