Publicité
Référencement de l'axe
Si vous avez sélectionné le mode de référencement "Utiliser top zéro via télégramme
PROFIdrive" dans STEP 7, S7-PLCSIM répond immédiatement à chaque commande de
référencement actif (mode 2, 3, 8) ou passif (mode 4, 5) (MC_Home) avec la position réelle
définie comme position de référence.
Restrictions de simulation
● S7-PLCSIM ne simule pas d'axe de positionnement analogique.
● Avec le télégramme 5 de Dynamic Servo Control (DSC), il se peut que vous ayez besoin
d'ajuster les paramètres de STEP 7 dans "Boucle de régulation : Commande anticipatrice
et gain de vitesse (facteur Kv)" et/ou dans "Surveillance de position > écart de traînage"
afin d'obtenir un comportement en simulation pertinent. Réglez ces paramètres de
manière incrémentale jusqu'à ce que votre simulation réponde comme attendu.
10.2.9
TO_ExternalEncoder
Avec l'objet technologique TO_ExternalEncoder, le codeur externe simulé fournit des
signalisations en retour de position statiques/fixes, qui est défini par les commandes de
référencement, dans S7-PLCSIM.
Référencement
Il n'est pas possible d'avoir de référencement actif avec l'objet TO_ExternalEncoder.
Si vous avez sélectionné le mode de référencement passif "Utiliser top zéro via télégramme
PROFIdrive" dans STEP 7, S7-PLCSIM répond immédiatement à chaque commande de
référencement passif (mode 4, 5) (MC_Home) avec la position réelle définie comme position
de référence.
10.2.10
Compteur rapide
S7-PLCSIM ne prend pas en charge la simulation pour l'objet technologique
High_Speed_Counter pour les CPU compactes S7-1500.
10.2.11
Fonctionnalité compteur rapide pour les API S7-1500C (compacts)
S7-PLCSIM prend en charge la simulation pour les automates S7-1500 compacts
(S7-15xxC).
Cependant, s'il n'est pas possible de simuler les compteurs rapides (HSC) intégrés ou les
générateurs d'impulsion (PTO/PWM). Il se peut que les programmes qui se fondent sur
cette fonctionnalité ne se comportent pas de manière réaliste au cours d'une simulation.
Aide en ligne de S7-PLCSIM V16
Manuel de programmation et d'utilisation, V16, 11/2019, A5E46238789-AA
Simulation de Motion Control
10.2 Restrictions avec Motion Control
113
Publicité
