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Simulation de Motion Control
10.2 Restrictions avec Motion Control
10.2.4
Attendez un court instant après être passé en mode RUN pour accéder aux
objets technologiques Motion Control
L'API simulé traite les commandes de Motion Control plus lentement qu'un API physique. En
raison de cette différence de temps de traitement, vous risquez de rencontrer un état "error"
ou "busy" lorsque vous tentez d'accéder trop rapidement à des objets Motion Control après
être passé en mode RUN. Cela est du au fait que les objets n'ont probablement pas
complètement terminé le traitement.
Pour éviter cette situation, attendez un bref instant avant d'accéder aux objets Motion
Control après avoir placé l'API en mode RUN.
Pour plus de précisions sur Motion Control, voir la rubrique d'aide "Différences communes à
tous les API pris en charge''.> ''Simulation de Motion control".
10.2.5
Dépassements d'OB Motion
Une surcharge se produit lorsque des événements provenant de la même source
apparaissent plus rapidement qu'ils ne peuvent être traités. S7-PLCSIM ne traite pas de
dépassements d' OB Motion.
10.2.6
Projets mis à niveau contenant des blocs MC-Servo (OB91) et MC-Interpolator
(OB92)
Vous ne pouvez pas charger un projet Motion Control contenant les blocs MC-Servo (OB91)
et MC-Interpolator (OB92) dans S7-PLCSIM.
Pour activer la simulation, supprimez ces blocs puis recompilez votre projet. Lorsque vous
recompilez, les propriétés des blocs OB91 et OB92 sont réinitialisées aux valeurs par défaut.
Vous serez alors en mesure de charger votre projet Motion Control dans S7-PLCSIM.
10.2.7
La simulation désactive MC-PreServo et MC-PostServo
S7-PLCSIM ne simule pas les opérations des OB Motion MC-PreServo et MC-PostServo.
10.2.8
TO_PositioningAxis
Avec l'objet technologique TO_PositioningAxis, l'entraînement simulé fournit des
informations en retour concernant les fonctions de position dans S7-PLCSIM.
Feedback de position d'axe
La valeur prescrite (position) est intégrée avec une certaine temporisation (élément PT1). Le
résultat du calcul est retransmis à l'objet TO_PositioningAxis en tant que position réelle de
l'axe.
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Manuel de programmation et d'utilisation, V16, 11/2019, A5E46238789-AA
Aide en ligne de S7-PLCSIM V16
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