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La position prescrite passe par le fil d'impulsion (orange pour les servos Graupner®, sinon blanc). Une alimentation
permanente (4,8V – 6V) complète l'interface.
Via le fil d'impulsion, le servo attend une impulsion positive d'une longueur comprise entre 1,0mS et 2,0mS à un
intervalle de 20 – 25mS. La durée de l'impulsion est directement proportionnelle à la position cible souhaitée.
Les servomoteurs sont disponibles en différents modèles et tailles. Ils se distinguent aussi par leur rapport
d'engrenages et leur amplitude de mouvement. Il existe, par exemple, des servos qui peuvent effectuer plusieurs
tours. Différents servos sont disponibles sur le marché mais ils ne conviennent pas tous pour une utilisation dans le
modèlisme ferroviaire. Si le servo ne reçoit aucun signal, le moteur ne reçoit aucune tension, il en résulte alors des
forces mécaniques au levier.
!! N'essayez jamais de faire tourner manuellement un servomoteur. La transmission pourrait ainsi être détruite.
5.2.3.1. Servos analogiques.
Dans un servomoteur classique, le moteur ne reçoit de la tension que lorsqu'une impulsion est envoyée. Sans signal, il
s'ensuit des forces mécaniques sur le levier.
Si, au repos, ces servos ''bourdonnent'', on peut faire disparaître le bruit en désactivant les impulsions. Cependant, il
se peut que le servo vibre lorsque l'impulsion est à nouveau envoyée.
5.2.3.2. Servos numériques.
Dans un servo numérique, un microcontrôleur placé à l'intérieur veille à que le moteur continue à être regulé en
l'absence d'impulsion appliquée de l'extérieur. Ces servos ont tendance à bourdonner même en position repos parce
que la poussée extérieure doit être compensée par le moteur. Un servo numérique est seulement au repos lorsque la
tension est interrompue de l'extérieur. L'inconvénient de cette méthode, cependant, est que le servo peut vibrer de
façon incontrolable lorsqu'on réapplique la tension.
5.2.3.3. Servomoteurs ESU.
Avec les servomoteurs 51804 (avec engrenage en plastique) et 51805 (avec engrenage en métal) ESU propose un
mécanisme particulièrement petit et spécialement adapté au modèlisme ferroviaire. Tous les deux sont équipés d'un
microcontrôleur dont la programmation spéciale empêche le bourdonnement dans la position cible. Le servomoteur
est livré avec tous les accessoires nécessaires pour la commande d'aiguillages et vous évite ainsi les démarches pour
vous procurer les petites pièces.
5.2.4. Sorties relais.
SwitchPilot Extension.
Les sorties numérotées de 1 à 4 ont chacune une sortie relais A et B qui commutent ensemble (2XUM, bistable).
Chaque sortie relais correspond à la sortie transistor correspondante du SwitchPilot ou à la sortie servo du SwitchPilot
Servo : lorsque la sortie Out A du SwitchPilot est acivée (ou la position 'A' du servo A est atteinte), les bornes I et COM
de la sortie relais sont connectées. Si la sortie Out B du SwitchPilot est active (ou la position du servo "B" est atteinte),
les bornes II et COM sont reliées.
5.2.5. Entrées de rétro-signalisation.
SwitchPilot.
Le SwitchPilot peut communiquer la position réelle de l'aiguillage à la centrale digitale via RailCom®. Pour cela,
l'aiguillage doit être équipé de contacts de rétro-signalisation appropriés qui doivent être connectés aux bornes de
rétro-signalisation FB A ou FB B. L'illustration 8 montre la connexion de façon précise.
5.2.6. Entrées boutons poussoirs.
SwitchPilot Servo
Le SwitchPilot Servo peut aussi être utilisé sans aucun système digital. La position des servos 1-4 est configurée
directement via un bouton poussoir externe. Il peut s'agir d'un interrupteur à bascule
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