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Index
S-Idx
Nom
1010
Store
Parameters
0
Nombre des
sous-indices
1
Store all
parameters
ASCII
Valeur hexa
1011
Restore
Parameters
0
Nombre des
sous-indices
1
Restore all
parameters
ASCII
Valeur hexa
Index
S-Idx
Nom
1012
0
COB-ID objet
Time Stamp
1013
0
High
Resolution
Time Stamp
1014
0
COB-ID objet
Emergency
Type,
Valeur
accès
standard
u8, ro
1
u32, rw
"save"
Mot de poids fort
e
v
65h
76h
u8, ro
1
u32, rw
"load"
Mot de poids fort
d
a
64h
61h
Type,
Valeur
accès
standard
u32, rw
100h
u32, rw
0
u32, rw
80h + ID nœud
Codeur CANopen
Description
Cet objet est utilisé pour écrire des
paramètres dans la mémoire non-
volatile
Pour écrire les paramètres dans la
mémoire non-volatile, il faut transmettre
le mot "save" au nœud correspondant
Mot de poids faible
a
s
61h
73h
L'objet est utilisé pour restaurer les
réglages usines
Pour restaurer le réglage usine, il faut
transmettre le mot "load" dans le nœud
correspondant Après la restauration des
paramètres, vérifier les paramètres avant
d'exécuter la commande de sauvegarde
de nouveau Les paramètres restaurés
ne deviennent actifs qu'après un reset ou
Power up
Mot de poids faible
o
l
6Fh
6Ch
Description
L'objet contient le COB-ID de l'objet Time
Stamp
L'objet contient un marquage temporel
avec une résolution de 1 µs
L'objet contient l'EMCY Emergency
Message Identifier
FR
15
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