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Montagem
5.3
Montagem Mecânica
1. Instale os fios e os condensadores cerâmicos tipo 104 nos motores e fixe a antena na Placa (PCB) pequena.
O código de cor usado para os fios é: 1=verde, 2=amarelo, 3=laranja, 4=azul (fig. 6 e 7).
2. Fixe o suporte da bateria e a Placa (PCB) pequena à Placa principal (fig. 8). Ligue o suporte da bateria ao
conector da bateria (BAT, ver montagem da Placa de Circuitos Impressos (PCB) ).
3. Fixe a Placa de Circuitos Impressos (PCB) à caixa de velocidades e faça passar os fios através dos orifícios
no lado direito do aparelho (fig. 9).
4. Ligue os fios aos pinos nos terminais-M (fig. 10)
5. Fixe o corpo ao resto do KSR6 (fig. 11).
6.
Diagrama de Cablagem (fig. 12)
7.
Funcionamento
1. Coloque o interruptor na posição "ON".
2. Coloque o KSR6 no chão; este começa a andar para a frente.
3. Sempre que detectar um obstáculo, vira para a esquerda. Caso não exista qualquer obstáculo, continuará a
andar para a frente.
4. Ajuste o resistor variável e, consequentemente, a distância de detecção (para a esquerda = maior
sensibilidade, para a direita = menor).
8.
Resolução de problemas
1. Certifique-se de que todos os componentes da Placa (PCB) estão na posição correcta. Preste especial
atenção à polaridade do diodo IR (infravermelhos) e do fototransistor.
2. Verifique se os fios estão ligados corretamente.
3. A sensibildiade pode ser afectada pela falta de potência da bateria. Regule o resistor variável para
aumentar o alcance.
4. Aplique um pouco de lubrificante nos eixos das engrenagens caso o KSR6 não esteja a funcionar
perfeitamente.
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V. 02 – 09/02/2018
KSR6
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